[秀作品] 【解密11】基于51单片机的无线遥控坦克DIY 之 底盘结构与组装

之前给大家分享过遥控坦克的DIY过程，其中介绍了很多原理性的内容，还有部分组装过程，前面我们大概分了10次与大家分享，如果大家对前面的讲解感兴趣可以跳过去阅读，地址是：
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-363674-1-1.html

之前的分享内容得到很多朋友的鼓励和支持，我们也特别感谢eeworld为大家提供这么好的交流平台。


今天再开一帖子，主要与大家分享坦克的组装过程，如果按之前的编排顺序算是第11次与大家分享这个坦克的制作细节了。
嗯，咱们来看下今天聊些啥内容吧。


遥控坦克DIY过程解密(11)
>>>>>>>>>>2013-01-27<<<<<<<<<<
        这一回我们主要看看车体是如何组装的。先来看看车体长什么样子，如图11-01：


        车体部分的零件要比炮塔部分的零件多些，所以组装起来会更加有趣一些，从上面的图我们可以发现，车体部分主要有下面几部分构成，“上面板组件”，“履带传动板组件”，“底盘前锁紧组件”，“承重轮组件”，“导向轮组件”，“驱动轮组件”以及“底板组件”。我们会分别看下这几个组件的组装过程，最后再看看这些个组件是如何构成坦克的车体的。
        上面板的主要作用是用来固定炮塔电机的，我们使用螺丝和螺母将炮塔电机固定在坦克的上面板上，请看图11-02：


        在上图中我们还能看见上面板组件上还有4跟长长的“立柱”，这4跟立柱主要用来连接上面板组件和底板组件。接下来看看称重轮组件，所谓称重轮组件就是车身两侧的起到支撑左右的轮子，如图11-03、11-04：




        有了这排称重轮坦克才能发挥履带车的优势，面对任何地形如履平地。履带的转动依靠驱动轮的带动，我们看看驱动轮是如何安装的，看图11-05：


        只要把驱动小齿轮安装在坦克的马达上，它就可以带动坦克履带前进了，相信大家一定能够明白履带的驱动原理了。前面我们提到了支撑轮、马达和驱动轮，那么这些组件是如何组织在一起的呢，我们需要另一个组件，我们称为“履带传动板组件”，如图11-06：


        后面我们会把坦克支撑轮、马达以及驱动轮固定在这个传动板上，图中的长螺丝还有螺母正是固定传动板和马达的。我们所采用的电机就是常见的TT马达，如图11-07：


        接下来看一下底盘底板组件的安装，底盘底板组件主要有两个功能，一个是功能是将塔克底盘封起来让坦克看上去更加封闭，另一个功能是固定电池盒，看图11-08：


        当我们把这个底板固定到坦克的底盘之后整个车身就被封闭起来，电路、电机还有电池盒全部被装到坦克的身体里，这样看上去坦克更加的美观。最后我们看看以上介绍的底盘组件是如何组装起来形成坦克底盘的，看图11-09：


        上面这张图较清晰的说明了底盘的构成。这一回的坦克组装介绍先进行到这里，我们下回继续......

        对这个坦克感兴趣朋友欢迎大家在这里交流，同时我们希望看到大家DIY的杰作。