有关加密问题的小结

最近在研究zigbee加密，出现了很多问题，研究了好久，有几个情况可能后来者会迷茫，问网友和百度都没有找到答案。也就是对于密钥不同设备不能入网和通信这句简单的话如何理解?
其实这句话是有问题的，密钥不同是不能入网，但是对于通信就要分情况了，这也是TI官方资料没讲明白的，如果一个设备之前是可以通信，而中途改了密钥还是可以通信的，也就是中途该密钥是无效的。一个设备如果密钥不同，它确实是无法加入网络。还有就是用zb_ReadConfiguration();这个函数去修改密钥是无法成功的，这个函数之前在修改PANID和通道等网络参数时也证明无效，浪费了我好多宝贵时间。