为什么要这么定义？宏定义的这些数字的选择是任意取得么？
/******************************************************************************
定义接收、发送MsgObj
******************************************************************************/
#define RX_MSG_SN 31
#define TX_MSG_SN 1
/******************************************************************************
波特率宏定义
******************************************************************************/
#define CANBAUD_1M 0
#define CANBAUD_500K 1
#define CANBAUD_250K 2
#define CANBAUD_125K 3
#define CANBAUD_100k 4
#define CANBAUD_50k 5
#define CANBAUD_25k 6
#define CANBAUD_20k 7
#define CANBAUD_10k 8
京公网安备 11010802033920号
