首页

技术: 模拟电子; 单片机; 半导体; 电源管理; 嵌入式; 传感器; 最能打国产芯

应用: 汽车电子; 工业控制; 家用电子; 手机便携; 安防电子; 医疗电子; 网络通信; 测试测量; 物联网; 最能打国产芯

大学堂: 首页; 直播; 专题; TI 培训

论坛: 汽车电子; 国产芯片; 电机驱动控制; 电源技术; 单片机; 模拟电子; PCB设计; 电子竞赛; DIY/开源; 嵌入式系统; 医疗电子; 颁奖专区; 【厂商专区】; 【电子技术】; 【创意与实践】; 【行业应用】; 【休息一下】; 最能打国产芯

活动中心: 直播; 发现活动; 颁奖区

电子头条

参考设计

下载中心: 分类资源; 文集; 排行榜; 电路图

Datasheet: 最能打国产芯

DIY/开源硬件专区

[秀作品] 【解密07】基于51单片机的无线遥控坦克DIY 之手柄主程序

@ZiShi 2013-2-26 21:15 楼主

前面介绍了坦克一端的程序原理这一回我们来看看手柄程序是怎么实现的，要实现手柄一端的程序我们还得回顾一下手柄一端的硬件原理图，如图7-1。

图7-1.jpg

根据原理图我们可以看出当按键没有被按下是，单片机对应的IO引脚为高电平，当有按键按下时候，单片机对应的IO引脚为低电平，根据这一原理，我们的程序可以不断去读取IO引脚的状态来判断是哪个按键被按下了，请看图7-2。

图7-2.jpg

图7-2是一段按键扫描程序，这段程序会返回被按下按键的编号，最后根据按键的编号发送对应的控制命令。系统程序运行起来后我们只要不断的调用这个按键扫描函数，就可以不断的读取用户输入，发送控制命令，如图7-3。

图7-3.jpg

   至此程序部分的基本原理已经介绍完毕了，有了这些程序我们已经可以控制我们的坦克完成预计的功能了，如果后面再需要其他功能我们会在这个程序上进行扩展，另外这里给出的只是框架性的内容，为了不影响对整体程序功能的理解，我们略去了部分技术细节。
   有些朋友可能对单片机编程或者对一些芯片、模块的使用不太熟悉，这些涉及到具体细节的问题我们可以另外进行讨论，这里还是以原理为主。
   软件部分的“解密”基本完成了，下一回我们要开始进行结构与外观的设计了，敬请期待……

子时DIY http://atzishi.blog.163.com http://atzishi.taobao.com

点赞

回复评论（5）

沙发 hucongyang

期待更好的作品

点赞 2015-1-19 21:45

板凳 @ZiShi

引用: hucongyang 发表于 2015-1-19 21:45
期待更好的作品

目前坦克的最新版本可以发射子弹喽

子时DIY http://atzishi.blog.163.com http://atzishi.taobao.com

点赞 2015-9-1 23:37

4楼 swisor

引用: @ZiShi 发表于 2015-9-1 23:37
目前坦克的最新版本可以发射子弹喽

请教，坦克发射子弹用的是什么部件呢？

点赞 2015-9-24 18:02

5楼 swisor

做遥控程序的时候，把按钮代号转为nRF24L01数据包中的一个字节信息，让坦克端接收处理

点赞 2015-9-24 18:03

6楼 @ZiShi

引用: swisor 发表于 2015-9-24 18:02
请教，坦克发射子弹用的是什么部件呢？

子弹发射采用的模型坦克上的发射机构，或者可以DIY一个，

图片中有一个发射机构，可以看见

子时DIY http://atzishi.blog.163.com http://atzishi.taobao.com

点赞 2016-5-17 12:04

最新活动

报名直播赢【双肩包、京东卡、水杯】| 高可靠性IGBT的新选择——安世半导体650V IGBT

30套RV1106 Linux开发板（带摄像头），邀您动手挑战边缘AI~

安世半导体理想二极管与负载开关，保障物联网应用的稳健高效运行

免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

随便看看

EEWORLD大学堂----工业周 - Topic 12 : TI 扫地机器人系统方案与设计

任性DIY——赤裸的技术人生之剥开POP3的衣裳

ADF7020/1的一些资料

LSD-TEST3S8962开发板配套源码

Hercules 的TMS470的中断优先级配置

wince中如何让flash显示为盘符？

基于RT-Thread的SPIFI调试总结

MSP-EXP430F5529LP开发板001-GPIO

基于Hercules 的工业“安全”控制系统-DI（数字开关量输入）原理图

如何建立有效的合作关系

全国单片机设计师资格考试启动 10月首次开考

吃定雅虎盖茨十年一梦互联网

AM3359多个中断时如何设置？

关于旋转倒立摆大家的控制程序怎么写的啊？

求助，基于stm8s103f3与另外一款芯片的通讯程序，弄了好久没弄出来，淡淡的忧伤。。

资料：G2实验板指导

STM8S103F3的开发工具

我的Eclipse窗口菜单不对了

关于SDRAM的LDQM和UDQM的疑问！

请教反激电源中图中的两个三极管的是作用？

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1

京公网安备 11010802033920号

写回复