[LaunchPad] msp430可否製作 Inverted pendulum？

請問高手們，
可否使用MSP430製作Inverted pendulum系統？

若可行，電位計與MSP430之間需要用哪些功能來通訊？

倒立摆？
楼主可以说说看倒立摆的控制过程，解释下所说的电位计和MSP430的关系。