[求助] 请教一个51单片机定时时间差问题

北宸xyz 2013-3-21 22:34 楼主

我用STC12LE5A32S2做了个东西。

用定时器0产生定时时间。
定时器是这样的：
void Time0(void) interrupt 1
{
ET0 = 0; //定时器0中断关
TH0=0xE5;//(65536-n*FOSC/12/1000)/256;//n=10ms 这里采用8M晶振计算的
TL0=0xF5;//(65536-n*FOSC/12/1000)%256;

if(run_time_flag==1) run_time--;
if(parameter[1]==1) L1 = 0;//L1指示灯，用于调试
else L1 = 1;

ET0 = 1;    //定时器0中断打开

}

这里产生10MS定时。一直开着的。
在run_time_flag==1时进入运行时间递减。

主程序里面是这样的。

在SL1按下后，进入自动运行状态。
自动运行工作是这样的，
RUN=0就是运行，硬件电路是个继电器电路。硬件电路是没有问题的。
运行时间是在parameter[3]变量中存着。
然后发送一串按键数据出去：
“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“
  Send_Data(0);
”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“
以上数据发送出去电机在RUN=0动作继电器后就会反转。

parameter[1] 是个电机运行状态记录变量，0为正转，1为反转；

主程序如下：

   if(SL1 == 0)
{
   delay(20);
   if(SL1 == 0)
   {
   Show_flag = 1;
   while(SL1 == 0);//
   Auto_Flag=1;
   Break_off_SL2 = 0;//暂停后自动运行取消标志 1:为取消
   }
}

if(Auto_Flag == 1)
{
if(parameter[1]==1) Send_Data(0);
parameter[1] = 0;//启动  正转  存数据
run_time = parameter[3];//forward_run_time;
run_time_flag = 1;//开始计时
run = 0;run1 = 0;
while (run_time>0) //执行自动进刀这里的80也为了给下面电机换向时的转动时间补
{
   }
}

if(Break_off_SL2==0)
{
   run_time_flag = 0;
   run = 1;//停止
   run1 = 1;
   delay(10); //电机停下，后再发转 100ms
   if(parameter[1]==0) Send_Data(0);
   parameter[1] = 1;//启动  反转数据保存
   run_time = parameter[4];//backward_run_time;
   run_time_flag = 1;
   run = 0;
   run1 = 0;
   while (run_time>0)
   {
   }
}
run_time_flag = 0;
run = 1;//停止
run1 = 1;
Auto_Flag = 0;//自动运行结束
if(parameter[1]==1) Send_Data(0);
parameter[1] = 0;//正转数据保存
Write_Chanshu();//写EEPROM参数,保存数据

问题是出现在：
运行是可以。
我设定正转运行个5S；反转运行个5S；中间有个100MS电机停机时间

我测试过，可以正常工作下下

我测试运行时间，每按下SL1后，电机会运行，并中间也会停机，然后再反转运行。

就是在三次到五次中间会出现个一次运行时间不是5S，而3S左右。
其他次数测试都是正常工作，运行时间也都正常，正转5S，反转5S。

测试过二三十次都是这样。