用一个多任务的流水灯程序做验证,很简单。为什么灯不亮。
UCOS的内核是在官网下载对应的
求解释
int main(void)
{
#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)
CPU_INT08U err;
#endif
BSP_IntDisAll(); /* Disable all interrupts. */
OSInit(); /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel" */
OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) AppTaskStart, /* Create the start task */
(void *) 0,
(OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) APP_CFG_TASK_START_PRIO,
(INT16U ) APP_CFG_TASK_START_PRIO,
(OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],
(INT32U ) APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
(void *) 0,
(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)
OSTaskNameSet(APP_CFG_TASK_START_PRIO, "Start", &err);
#endif
OSStart(); /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II) */
return (1);
}
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
(void)p_arg;
BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init(); /* Initialize the uC/CPU services */
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */
cnts = cpu_clk_freq /* Determine nbr SysTick increments */
/ (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
Mem_Init(); /* Initialize memory managment module */
Math_Init(); /* Initialize mathematical module */
#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
OSStatInit(); /* Determine CPU capacity */
#endif
APP_TRACE_DBG(("\n\n\r"));
APP_TRACE_INFO(("Creating Application Events...\n\r"));
AppEventCreate(); /* Create Application Events */
APP_TRACE_INFO(("Creating Application Tasks...\n\r"));
AppTaskCreate(); /* Create application tasks */
OSTaskCreate( Task0, //任务1
(void * ) 0, //不带参数
(OS_STK * )&Task0Stk[128 - 1], //堆栈指针
(INT8U ) 5 //优先级
);
OSTaskCreate( Task1, //任务2
(void * ) 0, //不带参数
(OS_STK * )&Task1Stk[128 - 1],
(INT8U ) 6 //优先级
);
for(;;)
{
BSP_LED_On(2);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); /* Delay for 100 milliseconds */
BSP_LED_Off(2);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); /* Delay for 100 milliseconds */
}
}
void Task0(void *p_arg)
{
for(;;)
{
BSP_LED_On(3);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); /* Delay for 100 milliseconds */
BSP_LED_Off(3);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); /* Delay for 100 milliseconds */
}
}
void Task1(void *p_arg)
{
for(;;)
{
BSP_LED_On(4);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200); /* Delay for 100 milliseconds */
BSP_LED_Off(4);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200); /* Delay for 100 milliseconds */
}
}
[ 本帖最后由 小小小小菜鸟 于 2013-4-8 10:51 编辑 ]
回复 楼主 小小小小菜鸟 的帖子
检查一下 BSP_LED_On() 里边对 GPIO 的配置是否与板子实际相符。
延时时间弄长些看看。最好1s左右
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回复 4楼 Study_Stellaris 的帖子
检查了很多次 应该是没有问题的 这让人纠结的
回复 沙发 苏莎莎 的帖子
debug了一下。应该是系统的板子之间的设置有问题,晕死。
官网对应的内核编译下载以后竟然有问题 这让人如何是好
问题解决了没?这样的东西,首先第一步就是排除硬件有没问题,如果是买的学习板子一般没问题,其实就是看看软件寄存器是否配置好了。还有像灯闪烁,最好延时1s左右,太短了看不到效果,人眼无法感觉。希望对你有帮助。
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回复 11楼 wateras1 的帖子
谢谢哈 有了初步进展 正在一步一步debug 因为刚开始做这个 所以有点儿麻烦 嘿嘿
回复 11楼 wateras1 的帖子
搞定了 就是硬件配置的问题 刚开始初始化的时候出现了问题 控制LED的管脚并没有被正确的初始化 更改以后就OK了 谢谢哈