各位大哥，我是新手，要做个ATmega8控制直流电动机的控制器，达到调速，正反转，使能即可。电路图如附件，程序如下，可我总感觉程序还不够，不能运行，希望各位帮忙看一下，提出宝贵意见。小生这里先行谢过了。
//Target:atmega8
//Crystal:8Mhz
#include"config.h"
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
/*——————————————————————————————————————————————*/
/*函数名：I/O 口初始化*/
void init_IO(viod)
{DDRB|=0X08; //PB3输出PWM控制电机转速
DDRC|=0X0F； //PC0-PC3作为输出控制功率管，PC4，PC5作为输入
PORTC|=0X3O； //PC4，PC5输入上拉
}
/*——————————————————————————————————————————————*/
/*函数名: 初始化ADC转换*/
void Init_adc(void)
{
ADCSRA=(1<<ADEN)|0X82; //使能ADC，用时钟4分频
}
/*——————————————————————————————————————————————*/
/*函数名：初始化定时器T2
功能说明：把T2作为PWM输出，控制电动机下侧功率管的开关，从而控制电动机速度
*/
Void time2_init(void)
{
OCR2=100;
TCCR2=(0<<WGW21)|(1<<WGW20)|(1<<COM21)|(1<<COM20)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
//相位修正模式，1分频
}
/*——————————————————————————————————————————————*/
/*函数名：读取ADC单端通道
返回参数：转换结果ADC
*/
unsigned int read_adc(void) /*用查询方式读取ADC单端通道*/
{
ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFSS0)|(1<<ADLAR)|(0<<MUX3)|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0); //选择外部AVCC做参考电压，左对齐,第7个通道
ADCSRA|=(1<<ADSC); //启动AD转换
loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); //检测AD转换结束
ADCSRA|=(1<<ADIF); //写1清除标志位
return ADCH;
}
/*——————————————————————————————————————————————*/
/*函数名：控制功率管
void control (void)
while ((PINC&=0X20)=0X20)
{
if ((PINC&=0X10)=0X01)
PORTB=0XO9;
else
PORTB=0X06;
}
/*——————————————————————————————————————————————*
int main(viod)
{
init_IO();
init_adc();
OCR2=ADCH>>2;
while(1)
{
time2_init();
control;
}
}
京公网安备 11010802033920号
