Ucos-2在OMAPL138上的移植

Ucos-2是一个精巧且可剪裁的适合嵌入式系统的操作系统，这个操作系统已移植到很多嵌入式芯片中。TI作为全球领先的微控器生产厂商，ucos-2在6211，6414，6711，6713上得到移植。因为项目开发，开始接触OMAPL138这款芯片，上网搜索发现没有针对该款芯片的移植，当然OMAPl138的DSP核心为C674X，它向下兼容64x+,67xx,64xx内核，所以针对这些芯片，如6414，6713的移植可以在很小改动下在OMAPL138上运行（需要修改芯片初始化过程和定时器初始化）。所以针对OMAPL138的移植在前人的基础上难度小了很多，本程序是在6414的移植基础上做的修改。

考虑到OMAPL138是在ARM启动后再启动的，芯片初始化的工作已由ARM完成，所以dsp开始工作时仅需要初始化定时器和中断向量表重定位。本程序中用了定时器1，注意不要使用定时器2，因为ARM的Linux已经占用了，修改定时器2会导致ARM崩溃。当然若要单独调试DSP程序，可以用CCS加载GEL文件来初始化程序。

关于C_int00符号的位置本程序放在0x0x11800000,ARM启动DSP时需按这个位置设置复位寄存器，当然可以放在别的位置上，只需按1K字节地址对齐即可。

中断向量表的位置可以放在任意位置，按1k字节对齐，初始化是设置ISTP寄存器即可。

Ucos-2需要一个定时器，我把该定时器中断服务函数放在8号中断向量上，定时周期1ms,若要修改定时器周期，修改USTIMER_init（）函数即可。

最后写个小的测试程序，创建两个线程，延时轮流执行打印些语句。

这个移植工作是在瑞泰的开发板上做的测试。CCS采用的是3.3.82.13 ,CGT版本是6.1.20。

程序代码都放在256k的L2中，和外部DDR大小无关，若程序变大，可以考虑修改cmd文件将代码或数据放在DDR中，注意不能和ARM占用的内存冲突。

写下这些是为了整理思路，分享给大家，若发现程序有问题，欢迎发邮件给我，我可以修改，[url=mailto:我的EMAIL地址fanweiwei@hrbeu.edu.cn]我的EMAIL地址fanweiwei@hrbeu.edu.cn[/url]