圆点博士微型四轴飞行器第五版全新改版----大家快来提改版建议
圆点博士微型四轴飞行器 经历了四个版本的改动： BS001A版 , BS001B版 ,BS001C版 ,BS001D版.
丰富的硬件系统包括，
1，重约30克，最大宽度80毫米
2，飞行时间6分钟左右
3，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电，充电时间30分钟左右
4，集成NRF24L01+ 2.4个无线控制系统
5，支持无线更新固件
6，采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
7，集成6轴陀螺仪和加速度传感器MPU6050
8，预留地磁场传感器HMC5883L
9，配套的手持 遥控器
10，可扩展蓝牙或者wifi模块
完全开源的软件系统包括：
1，完善的PC上位机系统，用于校正和飞行控制
2，完善的安桌上位机系统。
3，支持蓝牙控制
4，支持NRF 2.4个无线控制
5，可扩展WIFI控制
基于当前完善的软件和硬件系统，我们打算对圆点博士微型四轴飞行器进行全新改版，进入第五版：BS001E.
打五版本会强化和手机方面的控制连接。同时增强对一些外部接口的支持，并进一步优化面积。
目前圆点博士微型四轴飞行器 BS001A版 , BS001B版 ,BS001C版 ,BS001D版的软硬件资料，大家均可以自由下载和学习。目前，来自30多所高校的学生，和超过500人正在热火朝天讨论圆点博士微型四轴飞行器 相关技术问题， 欢迎大家快来提建议！！！
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