请教一个简单的点灯程序

我通过ADC采样一个电压值。我有四个LED。我设了三个电压阈值，低于第一个阈值不亮灯，高于第一个小于第二个阈值亮一个LED。依次类推，电压越高亮的LED也越多。电压有抖动，怎样写这段代码才能使LED平稳的亮，不会闪烁或跳动。

防抖动。模拟上叫滞回比较器、数字上叫斯密特触发器。

就像这样？

软件滤波。