这是大致的电路图。由P1.4和P1.5控制电机的正反转。通过P1.7（A7口）采样信号，经过A/D转换从P1.2口输出PWM波，也就是利用滑动变阻器改变电机转速。我想知道如何进行A/D采样？采样的结果是如何通过P1.2口输出？我这个思路正确吗？希望能给出相关代码，谢谢
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首先，你这个电路图就是错的，你下面4个二极管能导通吗，再说电机的桥式电路上就没有用二极管的，最起码也的是个三极管。其次为啥不从P1.4 1.5输出PWM信号而从P1.2输出呢
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298内部是个H桥，那四个二级管起保护作用。
1.45和1.2都可以，1.45要占两路pwm通道而且要互补，1.2一路就好。
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怎么AD不说了，采样后的数据换算一下比例用这个数去更新pwm通道值改变占空比就行了。
是保护,俩条输出线的电压不会高于VCC不会低于GND
本帖最后由 huo_hu 于 2014-7-30 10:42 编辑
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