IPAM3402如何读取模拟量通道和控制模拟量输出通道？

IPAM3402读取模拟量通道采集值和控制模拟量输出通道

发送指令：01 04 00 40 00 08 F0 18    

其中01为模块地址，

04读取输入型模拟量的功能码，

00 40输入型模拟量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），

00 08读取的模拟量的通道数，这里表示读取所有8个通道，F0 18为crc校验码
模块返回：01 04 10 06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9 B3 0C

其中01为模块地址，

04为读取输入型模拟量的功能码，

10为返回数据的字节数，

06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9为模块采集到的电压值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面16个字节按顺序是AIN0~AIN7的采集值，其中06 6A为AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为 06 106，把两个字节变为一个字：06*256 106 = 1642 ，模块为-10v~10v的量程，出厂设置为模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池）。

B3 0C为crc检验。

发送指令：01 04 00 40 00 01 30 1E

其中01为模块地址，

04读取输入型模拟量的功能码，

00 40输入型模拟量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），

00 01读取的模拟量的通道数，这里表示读取1个通道，

30 1E为crc校验码

模块返回：01 04 02 06 6A 3A BF

其中01为模块地址，

04为读取输入型模拟量的功能码，

02为返回数据的字节数，

06 6A为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面2个字节为AIN0的采集值，其中06 6A为AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为 06 106，把两个字节变为一个字：06*256 106 = 1642 ，模块为-10v~10v的量程，出厂设置模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池）。

B3 0C为crc检验。

读取AIN0的采集值的指令是：01 04 00 40 00 01 30 1E

把起始地址00 40 改为00 41就是读取AIN1的采集值（注意CRC校验码也要随着改），以此类推。

起始地址和读取通道数可以随意搭配，只要保证其实地址为00 40~00 4b，起始地址 通道数小于等于00 4b就可以了。

发送指令：01 03 00 60 00 02 C4 15

其中01为模块地址；

03为读取保持型寄存器的功能码；

00 60 为读取的通道的起始寄存器地址；

00 02 为读取的通道数量，02表示所有2个通道；

C4 15 为CRC校验码，低位在前。

模块返回：01 03 04 00 56 00 98 1B 89

其中01为模块地址；

03为读取保持型寄存器的功能码；

04为返回数据的字节数；

00 56 00 98为2个输出通道当前的输出值，每个通道占用两个字节，高位在前，例如：00 56为AO0的输出值，0098为AO1的输出值。

00 56代表的输出电流电压值的换算方法：

将00 56转换为十进制  转换后为 00 86，

把两个字节变为一个字 00*256 86 = 86

出厂默认输出0~10v电压，把86转换为电压 86/4095*10 = 0.210 v

设置的量程和数值的对应关系：

输出量程 对应数值

0~10V 0~4095

0~20MA 0~4095

4~20MA 819~4095

1B 89为CRC校验码

发送指令：01 06 00 60 00 56 09 EA

其中01为模块地址；

06 为写入保持型寄存器的功能码；

00 60 为写入的通道的起始寄存器地址，60表示AO0的寄存器地址；

00 56 为需要写入的数值，00 56代表需要输出电压0.210V。设定需要输出的电压电流值为VO，输出量程为FS（输出量程可配置为0~10v，0~20ma和4~20ma），则需要写入的数值的公式：

写入的数值 = VO/FS * 4095

09 EA 为CRC校验码，高位在前。

模块返回：01 06 00 60 00 56 09 EA

模块返回的数据和写入的数据相同表示模块写入成功，如果不同则代表写入失败。

发送指令：01 10 00 60 00 02 04 00 56 00 98 14 3D

其中01为模块地址；

10为同时写多个通道的功能码；

00 60 为需要写入的通道的起始地址（及写入的这些通道的第一个通道的寄存器地址）；

00 02 为需要写入的通道的数量（这里表示写所有4个通道）；

04 为需要写入的字节数（每个通道2个字节，这里是通道数的两倍）；

00 56 00 98  写入通道的数值，每个通道两个字节，高位在前，从左往右分别是AO0~AO1的数值，数值换算电压的方式见上面控制当个通道值。

14 3D 为CRC检验码。

模块返回：01 10 00 60 00 02 41 D6

其中01为模块地址；

10为写入多个通道的功能码；

00 60为写入的起始地址；

00 02为写入的通道数量；

41 D6为CRC校验码。