我用CodeSourcery工具链arm-none-eabi-gdb+openocd+jlink来调试stm32,我在80行下面这个函数这打了断点,但是输入s命令后进不去这个函数,就死在硬中断HardFault_Handler中了,但尝试进入别的函数就正常,不知道是怎么回事?
Breakpoint 2, Task_Start (p_arg=0x0) at main.c:80
80 TIM_CreateSampleTimer(SystemCoreClock / ADC_POINTS_PER_PERIOD / AI_POWER_FREQ_50HZ); //sample timer;
(gdb) s
^C
Program received signal SIGINT, Interrupt.
HardFault_Handler () at stm32f10x_it.c:64
64 {}
(gdb)
下面是这个函数,函数本身无错误,不知道为什么输入s命令后进不到这个函数中?
void TIM_CreateSampleTimer(UINT32 ticks)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ticks - 1; //(UINT32)((FLOAT32)20.0/ADC_POINTS_PER_PERIOD *320 -1); /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */
/* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; /* 时钟预分频数 例如:时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// TIM_UpdateRequestConfig(TIM2,TIM_UpdateSource_Regular);//向上、向下计数溢出产生更新事件
// TIM_GenerateEvent(TIM2,TIM_EventSource_CC2); //设置产生的事件源
// TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE); //允许更新事件产生
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC2); //清除更新事件标志
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* 开启时钟 */
}
没有用过CodeSourcery,所以不干随便说。不过一本情况下HardFault_Handler中断的产生都是程序问题,常见的有堆栈空间或内存溢出、看门狗等。