基于Hercules的踏板控制器DIY（五）：关于Hercules定时器的使用

设计中需要用一个计数器作为软件计时器的标准，要求每隔10mS计数器增加一次，提供给软件计时器做基准。
我看规格书文档号：spn517里12.2.1节关于RTI计数器的说明，
是不是可以这样：
RTIUCx 赋一个合适的值，使经过10mS能够增加到这个值，从而RTIFRCx即为10mS的次数。
应用程序中即可使用RTIFRCx的值，作为计数器基准。

请大家帮忙看看，这样是否可行，或者有没有什么更好的方法实现此功能。

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10ms中断一次?