stm32 串口中断总结

本文以USART1为例，叙述串口中断的编程过程。

1、先来讲述一下在应用串口中断时涉及到的一些库文件。

首先对于STM32外设库文件的应用编程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。

接下来就是我们要用到的相关外设了。毫无疑问，串口文件stm32f10x_usart.c是必须的。串口通信是对通用GPIO端口引脚的功能复用，所以还需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因为有中断的产生，所以中断文件stm32f10x_it.c也是必要的，当然这个文件一般和main.c放在一个文件夹下(一般习惯为User文件夹)，因为我们的中断响应函数是要在里面自己编写的。

当然还有其他的基本必须文件如系统配置文件等在这地方就不说了，这个是创建一个工程应该知道的。

2、初始化

对于串口通信的初始化，不仅仅只是对串口的初始化(这个地方是比较烦人的，不像别的芯片那样简洁明了)。

l 首先时钟使能配置。STM32内部的时钟有很多，感兴趣的自己看看参考手册。此处以USART1为例说明。有USART1时钟、GPIOA时钟、GPIO复用(AFIO)时钟。由于此处USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);

l 其次中断配置。主要有优先级组设定、USART1中断使能、该中断的优先级，中断初始化。程序如下：

void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择分组方式0

  /* 使能 USART1 中断 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

l 然后GPIO复用功能配置。一般情况下我们使用原始的外设和GPIO端口引脚的映射关系，如果要改变其映射的话，请另外查看参考手册上关于GPIO重映射部分。对于GPIO的复用，其引脚的输入与输出模式都有要求，在参考手册上有详细说明。

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 配置 USART1 Rx 作为浮空输入 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置 USART1 Tx 作为推挽输出 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}

l 串口初始化配置。主要有串口基本参数配置(如波特率、数据位、工作方式等)，串口中断使能，串口使能。

(1) 基本参数配置

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据长度

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制无

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送与接受两种方式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//用配置的参数惊喜串口初始化

(2) 串口中断使能

USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接受中断，在接受移位 寄存器中有数据是产生

USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能发送中断，在发送完数据 后产生。

一般情况下，如果与PC通信的话，我们只用接受中断即可。

(3) 串口使能

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1使能

好了，经过以上不走之后呢，我们就可以进行数据的收发了。

3、发送数据

使用函数USART_SendData(USART1, char data)，一次只能发送一个字符。当然我们可以用如下函数发送字符串。

void USART1_Puts(char * str) 

{ 

while(*str) 

{ 

USART_SendData(USART1, *str++);  //发送一个字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  //等待发送完毕

} 

}

当然我们也可以循环发送字符串数组

for(i = 0; TxBuf1 != '\0'; i++) // TxBuf1为定义好的字符串数组