必须的具备通信接口，显示设备，已经外挂执行机构和传感器接口。
呵呵，通信接口越统一越好了，目前看USB普及的差不多了，新的电脑主板都不带那个圆口的PS/2了。呵呵，这个如果做arm，肯定要支持的，另外显示器最好能支持电脑显示器的那种，这个方便啊，另外作为控制用，最好带可控的IO端口，可以连接继电器驱动电路或者电机什么的。
大家讨论的时候，最后附个架构框图，比较直观，说说自己心目中的硬件系统。
1、综合项目各方面要求选择合适MCU（集成度、速度、接口、flash、RAM、内部资源
2、竟可能用成熟硬件模拟、接口方案。
3、信号隔离及电源
4、PCB布局&走线
如果是我的话就两个方向：
（1）根据具体的项目做硬件系统，最多再留些IO口用于其它扩展。
（2）根据具体的芯片最大化的利用其资源来做硬件系统，这个有点类似开发板一样了。
这个问题，得做一块开发板了
只有开发板能这么全，什么都有。但开发板也不是什么都包含我看只能集成几个模块和部分，并且分低中高三种开发板。
要知道有些功能工作中根本用不到。我想谁要打造自己的硬件得根据自己的喜好
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本人做的时候，一般都先确定PCB大小，在PCB上最大可能的添加功能，但不喜欢做很大一块板子。
接口丰富、硬件开源、良好的兼容性。就跟那些个开源板子一样。这次PSoC4就算
硬件系统我们需要的是选择一个很重要的是核心的MCU，在这个MCU的I/O口要足够，我觉得在外设如各种接口，我们需要的就如同树莓板子一样，它提供了足够的外设接口，我可以根据这一些接口来定义我们的外设的配件。由于这一阶段总是在接触高速公路的工控机，他就是一个含有很多的外设配件的一个硬件系统，它有显示，有感应，有键盘，有网络端口，有视频接入，音频接入。因此如何构建一个稳定的硬件系统是很关键的，有的时候接口的传输，以及什么样的接口的接头是最稳定的。
天下难事，必做于易；天下大事，必做于细。
与其博览群书，不如精读一本。
硬件系统外设的选择要根据具体的需要来进行，很多应用中只是用到了某一种或几种外设。
，谈谈大家的感受吧。。。。。。。。
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