[原创] 速度上手LM4F LaunchPad 产生PWM波

sanwave 2013-8-26 10:05 楼主

发现网上关于TI的LM4F120 Launchpad 资料太少了，其中大部分都是TI员工或者其合作伙伴提供的，例程太少，导致新手上手很慢
我只是要实现几路PWM波输出而已，昨天努力了一天，发现并不容易，至少没有可参考的例程，好在我不断地找资料，最后终于写出来了，特贴在此，供新手参考
另外，在写程序之前，还有很多要说和要做的
首先，拿到LM4F120 Launchpad，首先要做的就是装好开发环境，我用的是CCS 5.2.1，算是很新的了。在新建工程之前，还有两个个工作要做，就是安装Launchpad For Windows
驱动程序，和TI提供的Stellaris驱动库，即 StellarisWave。文档“StellarisWare软件库说明.pdf”详细说明了其安装后的文件分布。其中，外设驱动库有一份周立功翻译的文档，叫 Stellaris外设驱动库。然后新建工程，记着目标型号选 LM4F120H5QR，Connection选 “Stellaris In-Circuit Debug Interface”。然后，剩下的工作一定要按照 “怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf”里面所说的，当然我们的板子的型号是“ek-lm4f120xl”而非“ek-lm4f232”，要不然很容易报错。
剩下的就是写代码了。先说说我代码的大概逻辑吧，使用Timer0~Timer3产生八路周期一致的占空比互补的PWM波，通过PB的八个GPIO输出，当然，周期和占空比你都可以任意设置。
这算是我第一次发帖吧，可能有点乱，仅供新手参考。
程序是参考TI社区一提问者的，我只是把其中一路变成了八路。出处：http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/259898.aspx
下面上代码。至于文中提到的那些文档，大家可以按名字从网上搜，稍等会我也上传到网盘里，因为资料很杂，所以整理起来还是有些上火。

注意：LM4F120H5QR 本身是没有PWM模块的，只能使用Timer模块产生

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "driverlib/timer.h"
int delta=5;
int value=1;
void InitTimerPWM(int fullValue)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 );
GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_T2CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_T2CCP1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_T3CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_T3CCP1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_T1CCP1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_T0CCP1);
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, 0);
TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 0);
TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, 0);
TimerConfigure(TIMER3_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, fullValue);
TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue);
TimerEnable(TIMER3_BASE, TIMER_BOTH);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, 0);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, 0);
}
void updatePWM(int fullValue)
{
if(value<=0 ||value>=fullValue)
delta=-delta;
value+=delta;
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, value);
TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/100);
}
int main(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
int valueMax=SysCtlClockGet()/10000;
InitTimerPWM(valueMax);
while(1)
{
updatePWM(valueMax);
}
}