本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑
引用: 原帖由 cqy1028 于 2013-9-4 23:30 发表不明白
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑
引用: 原帖由 肌肉还不发达 于 2013-9-5 00:11 发表
光说不练啊。。。。。你把程序传上来我看看
引用: 原帖由 wgj2778 于 2013-9-5 14:52 发表
这个真不是说说就能编出来的啊啊啊啊
引用: 原帖由 asdfgfd.sfmksd. 于 2013-9-5 17:45 发表
这个大家都明白，主要摆杆倒立的时候 电机一步给多大值是个问题
引用: 原帖由 gjg6316660 于 2013-9-5 20:49 发表
可是你的角度传感器安装在摆杆的什么位置？用什么样的角度传感器？要知道角度传感器是带有导线的，摆杆一转不纠缠住了吗？求解~
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