[竞赛动态] 倒立摆感觉不是很稳定啊，发个视频给大家先看看

birdshao 2013-9-5 19:25 楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XNjA1NDYxNjYw.html 链接在上面，刚拍的

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

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沙发 beimingpeng

楼主程序是怎么写的，有用什么算法！

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

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板凳 ganalog

大神电机用的什么啊！！！

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

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4楼 birdshao

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用的PID

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

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5楼 birdshao

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伺服

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:28 编辑

点赞 2013-9-5 20:13

6楼 lanb0

楼主是用的光电编码器么？另外摆和轴的连接部分是很重么

点赞 2013-9-5 20:14

7楼 milk007

大神求教PID算法啊

点赞 2013-9-5 20:35

8楼完美骇客

PID算法需要设置参数么

点赞 2013-9-5 20:46

9楼 birdshao

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是光电，连接部分不是很重，杆是实心钢的，比较重

点赞 2013-9-5 20:53

10楼 birdshao

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那当然啊

点赞 2013-9-5 20:53

11楼 lena1993

求问大神用的哪种类型的伺服电机？

点赞 2013-9-5 20:56

12楼茗记晰仔

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是用数学建模做的还是 c语言编写的？多谢了

点赞 2013-9-5 20:57

13楼 wgj2778

真心希望大神透露点重要信息急救啊

点赞 2013-9-5 21:03

14楼一样yy

为什么视频删了呢

点赞 2013-9-6 01:03

15楼 peter900324

同问为什么视频木有了捏？

点赞 2013-9-6 08:25

16楼 milk007

PID初始参数设多少？该怎么设才能一开始就比较准确？

点赞 2013-9-6 13:22

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