总体方案设计
自动喂食装置涉及到机械装置的制作难度超过了我的预期。因为要想制作一款实用的喂食器外观不能太丑，个人DIY活动不能开模、用料也很局限，所以很难达到商用的成品的美观，摘一张来自淘宝的图片
第二的困难是控制的机械部分，不是特定的模具、实在不好做。但是既然给自己定了这个任务，就要努力去完成,丑点就丑点吧。国庆放假回老家，进度落后了。目前我想到的机械部分的方案如下:
两个大矿泉水瓶，上面那个用于盛狗粮，下面的在底部开槽，做出粮皿。在中间做流量控制和控制开关。
由于瓶口很小，且是漏斗型，所以狗饼干会慢慢掉下来。只有控制好瓶盖处就好了。
瓶盖处的开关也是个麻烦事。我想到了3个办法，第一个如下图
在下面的瓶子里放一个圆筒状的东西，用电机带动他转动，平时是堵住的。每转一圈，就有一段时间狗饼干可以从开口处掉下来。
这样测试了一下，效果还是可以。但是有个问题是，我没办法很好的找到转筒的中心点。所以转起来就不稳当。
还有一个办法是如下图所示的桨：
竖着放在接口处，电机带动着转。但是不知道效果如何。
另外一种办法是，如下图的桨：
在里面平这放，当转起来以后有一半的时间是打开的，一半的时间是关断的。
这两种桨可以避免找不到中心轴的问题。但是具体效果还不得而知...因为尺寸刚好合适的桨也不好找。
对于机械部分，很是恼火。我在这里请各位帮忙出出点子，该如何来做这机械部分，大家不妨都来聊聊，讲讲奇思妙想。
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电机：买了带减速齿轮的步进电机，这样做可以更精确地控制转动的角度，如下图：
大电机是步进3.75°，小电机是15°+100:1的减速。
驱动：由于ULN2003的最大电流只有500ma，带大电机会比较吃力，所以准备采用芯片BA6845F，配合四线双相步进电机。
通讯：为了实现手机端的控制，准备用美国RN公司的RN-171，低功耗UART转wifi透传模块。在PC上可虚拟成串口，在手机端可解析TCP包来实现通讯，甚至远端控制。
人机交互：如果用液晶屏或者数码管＋矩阵键盘的方式来实现，在外观上只会让实物变得更丑，所以直接通过wifi模块进行设置就好了。我要做的是编写基于PC的上位机配置软件，第二步的基于安卓的，基于安卓的要留着慢慢搞了。
软件：核心是瑞萨单片机了。必须要用的外设是它的定时器和实时时钟，uart。我看了手册，实时时钟貌似跟一般的单片机不太一样，它是时钟格式的数据，类似时钟芯片。一天中大部门时间都是在低功耗模式下的实时时钟。只有当设定的喂食时间到了以后，跳出低功耗模式，产生驱动步进电机需要的时序，来实现喂食。淘宝上无论多漂亮多贵的喂食器都还没有实现互联网的接入，这或许是我这个丑陋喂食器的真正方便之处。
为了防止停转和校准角度，加入红外对管，对扇叶角度实时监控。留出通讯接口，用于拓展外设。
等机械部分解决以后，下周的工作主要是原理图绘制。
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本帖最后由 zca123 于 2013-10-7 22:34 编辑 ]
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看起来很不错~~
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