[讨论] 小车爬坡

爬坡的小车 小车上下坡过桥 角度传感器测量坡度，高度游标尺测斜坡高度。 上坡时，小车在斜坡上循迹爬坡，这其中必会有角度的测量，只有在一定的倾角范围内，小车才会正常爬坡。否则，有可能侧翻或下滑。 下坡时，小车要减速下坡，涉及电机可控缓速（角度传感器感知下坡倾角用以控制电机转速）下坡完毕，下车匀速行使。 在上下坡的过程中，若小车遇到障碍物，需光电传感器控制小车避障。此过程，还需红外传感器或超声波传感器判断是否与桥的栏杆相撞。小车（300mm*200mm）桥宽1m。

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寒。。想的这么仔细。。貌似有点过了。。

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貌似表述有很多毛病

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不像这个

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请问一下，能不能告诉我这小车爬坡的具体的硬件电路及软件程序。 万分感谢！

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要是有此方便的信息能否也给我一份 硬件与软件的谢谢了 guoqingling988@163.com

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呵呵，有的话也给我一份哦 wawj-111@163.com

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也发我一份嘛…… 非常感谢，复制100遍哈:D vivkele@126.com

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貌似想多了，应该不会这样，我想应该有寻物