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[讨论] 基于TMS320F28027的小型四轴飞行器之简单调试

qinkaiabc   2013-10-18 22:12 楼主
P31018-195855.jpg

P31018-195954.jpg

P31018-200104.jpg

P31018-200253.jpg

P31018-200333.jpg

P31018-211930.jpg

P31018-212635.jpg

捕获1.PNG
  1. #include"DSP28x_Project.h"
  2. #include"F2802x_Device.h"

  4. /*F2802x_MemCopy.c函数中用到的变量声明*/
  5. extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
  6. extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
  7. extern Uint16 RamfuncsRunStart;
  8. extern void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);
  9. #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
  10. void main(void)
  11. {
  12.         InitSysCtrl();
  13.         DINT;
  14.         InitPieCtrl();
  15.         IER=0x0000;
  16.         IFR=0x0000;
  17.         InitPieVectTable();
  18.         EALLOW;
  19.         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 =0;//GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;//设置为数字I/O功能
  20.         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO16  = 1;//GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;//设置为数字量输出
  21.         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 =0;//GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;//设置为数字I/O功能
  22.         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO17  = 1;//GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;//设置为数字量输出

  24.         EDIS;
  25.         MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
  26.         InitFlash();
  27.         for(;;)
  28.         {
  29.                 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO16=1;
  30.                 DELAY_US(100000L);
  31.                 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO17=1;
  32.                 DELAY_US(100000L);
  33.         }
  34. }

827038_ciooo_com.gif 827040_ciooo_com.gif 827060_ciooo_com.gif 827063_ciooo_com.gif listen.gif
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回复评论 （13）

沙发 背着氧气的鱼 

这个高端了~~祝愿lz能尽快实现功能
点赞  2013-10-18 22:53

板凳 dontium 

楼主的程序刚开始做啊？希望早日看到它飞起来

楼主用的XDS100是自己做的吗？
点赞  2013-10-19 00:20

4楼 ltbytyn 

期待早日成功飞起来。
点赞  2013-10-19 01:19

5楼 exiao 

期待啊
点赞  2013-10-19 12:38

6楼 智波景严 

楼主好榜样
点赞  2013-10-19 20:42

7楼 newofcortexm3 

万里长城第一步啊！楼主，期待你的大作完成。
点赞  2013-10-21 14:08

8楼 elkite 

楼主，不错

电机控制用的是哪个芯片？？在你的图上没看到呢
点赞  2013-10-24 14:20

9楼 qinkaiabc 

回复 8楼elkite 的帖子

TMS320F28027
点赞  2013-10-24 15:00

10楼 elkite 

soryy，说错了，电机感觉是空心杯电机，驱动芯片用的是哪个？？

[ 本帖最后由 elkite 于 2013-10-31 13:19 编辑 ]
点赞  2013-10-31 11:40

11楼 zhongjiezhet123 

总算看到用c2000做飞控的了 请问楼主这套飞控有的卖吗本人也打算用c2000做飞控，但是懒得画板子。。。 本帖最后由 zhongjiezhet123 于 2014-7-5 21:55 编辑
点赞  2014-7-5 21:47

12楼 xxp123 

四轴还是有一定挑战性。希望楼主，做出来后可以开源哈。同意的点赞！
点赞  2014-7-18 10:37

13楼 jetlin1992 

能否分享个最小系统板的原理图，我正在做，想参考一下，另外D4是二极管吗
点赞  2014-7-19 08:11

14楼 我是小帅 

我同学的毕设课题就是用TMX320f28027做四轴飞行器的，而我做飞思卡尔自平衡小车（摄像头组的），也用这款芯片，正学习着
点赞  2014-7-26 13:07
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