#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
uchar flag,status,fifo_s;
uchar addr[5]={0,0,0,0,0};
uchar Tx_buf[32];
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//*************************
sbit CE=P0^7;
sbit CSN=P0^6;
sbit SCK=P0^5;
sbit MOSI=P0^4;
sbit MISO=P0^3;
sbit IRQ=P0^2;
//**********内部延时***************
void delayms(uchar z)
{uchar x,y;
for(x=110;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);}
//*************************
void init()
{
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
status=0;
TMOD=0x20;//"设置定时器1为工作方式2"
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
//***********************************
uchar SPI_RW(uchar uuchar)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)
{
MOSI=(uuchar &0x80);
uuchar=(uuchar<<1);
SCK=1;
uuchar |=MISO;
SCK=0;
}
return(uuchar);
}
//*************************
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//*************************
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
//**************用于读数据*************
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(status);
}
//*************用于写数据*********
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
SPI_RW(*pBuf++);
CSN=1;
return(status);
}
//*************NRF24L01初始化***************
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
IRQ=1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
}
//*************数据发送***************
void NRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
{ CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1,TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
delayms(1);
}
//**********显示函数*************////////
void send_asc(uchar asc)
{
SBUF = asc;
while(!TI); //" 等特数据传送(TI发送中断标志)"
TI = 0;
}
//************主函数******************
void main()
{ init();
init_NRF24L01();
while(1)
{
status=SPI_Read(0x07);
SBUF=status;
send_asc(status);
if(flag==1)
{ ES=0;
send_asc(status);
flag=0;
ES=1;}
}
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
flag=1;
}
该程序正确执行，串口输出0X0E,但是有时返回0x0f,有时返回ox2e,请问大神这是为什么？谢谢！1030506500@qq.com!!
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