基于RL78单片机的巡逻小车创意进度帖-瑞萨使用心得体会

学习瑞萨单片机以及熟悉CubeSuite+ 开发环境已有一个月了，自我感觉学到的东西挺多的，而且让我意识到自己的渺小。虽然刚开始接触时像丈二的和尚摸不着头脑，但我经过不断地思索与尝试，天道酬勤，让我略懂了一些相关的知识与技巧。
　　　　刚拿到单片机时，感觉很激动，很想马上让它为我所用。于是马上翻看个g13和g14单片机的原理图、使用手册以及寄存器手册。
　　　　根据相关的视频，安装CubeSuite+软件后，并尝试着新建一个Project。此时要注意，工程目录和文件名不能带有中文，不然会出错，影响工程的新建。
　　　　此编辑环境与其他51、430的编辑环境几乎完全不同。这也让我头疼了好久。我只能根据视频的操作去慢慢摸索。
此环境最大的好处就是在开始设置了一些配置，在CubeSuite+ 上选择MCU内置的各个功能模块，设置以及输入需要的数值之后，比如说IO口的定义及输入输出模式、定时器的设定和串口参数的定义等等，代码生成工具就可以根据用户配置自动生成程序代码。  
　　　　在对程序再次编辑添加自己的代码时，必须注意将代码放到/* Start user code for adding. Do not edit comment generated here */和/* End user code. Do not edit comment generated here */两条语句中间，不然调试过后，在语句之外的语句会被清除，这点需要引起大家的注意。
　　　　刚开始编写自己的程序时，经常会报错，比如说不能这样定义IO口：sbit rw=P1^4等。后来在程序仿真、烧写以及单独供电时要注意跳帽的位置，不然很容易出错，造成代码仿真不进去或程序烧写进去没反应。
　　　　可能由于自己技术水平不行，又接触此单片机和开发环境较少，好多东西看不太懂，而且教程中也有一部分不怎么清楚其生成原理，所以在自己使用生成其他代码时有许多困难。
　　　　在我调式无线模块应用于瑞赛g14单片机时，纠结了好长时间，在51单片机上都可以使用，当我改写些定义后移植过来后还是出现好多问题，知道软件之间有所差别，但就是找不出来和如何去修改。比如所数据的发送用按键控制时，在51、430中IO口的输入设置使用后会自动拉高IO口，而瑞萨当中不行，必须要对相应的IO口进行使用上拉电阻，不然程序会做无用功。
　　　　还有一个问题就是无线接收部分，我到现在还没弄明白怎样去设置和调试。查了相关资料貌似是什么位选址的设置的问题，导致这个无线模块没有调试成功，其他功能基本已实现了。主要还是时间问题，我所在的电子技术协会，因为要带新生，基本上占据了大部分的双休日的时间。有两门考试也快临近了，英语四级也还有半个月，不知道临时抱佛脚有没有效果啊，好在四级词汇基本上背完了~遗憾的是可能真的没有时间在期限之前完成了，这几天会整理资料，将该发的帖子补上，毕竟是我在论坛里接的第一个项目，唉，算是有始有终吧！
　　　　总而言之，自己还要学习的东西太多太多。为了技术提升，必须扩大见识，努力学习新的知识，我认为，这是有必要的。