[资料分享] TinyOS在MSP430F2618上移植（三）之LCD

本节记录串口TFT LCD在TinyOS上的移植。1.8寸LCD显示屏采用ST7735控制器，使用SPI接口实现控制、显示数据的传输。

         总体架构：分为3层结构，最底层位于相应的platforms中chips目录下，实现在特定平台上控制引脚连接，SPI接口连接，以及SPI配置。中间层实现了LCD基本操作，LCD初始化，提供给上层模块连接的接口，以及资源管理。最上层提供应用层模块连接的接口。

         在本架构中，中间层和最高层提供相同的接口LCD16，该接口提供的实现方法有english_string，clear，single_color等，以及写完成事件writeDone。不同的是在最高层提供的接口LCD16中，并没有真正实现接口的功能，而仅仅是获得应用层传递的显示参数并设置相应的状态变量，在保存参数后，申请资源，当资源granted后，通过判断当前状态变量，调用中间层接口LCD16相应的实现。在中间层LCD16接口的实现完成后，通过提交任务的方式触发写完成事件writeDone（最好使用任务提交的方式，根据TinyOS官方的说法，这样可以防止消耗过多的堆栈），最高层响应此事件，释放先前申请的资源，并触发写完成事件writeDone，这样应用层便获得了此事件。

         接口ST7735Power实现LCD启动流程。提供的行为有start，stop，lcdinit，以及事件startDone，lcdinitDone。启动流程：应用层调用最高层SplitControl.start后，由最高层call 中间层SplitControl.start，中间层完成相应操作后signal SplitControl.startDone，最高层收到此事件后call Power.start，做LCD初始化前准备（复位LCD），并signal Power.startDone，最高层在此事件中申请资源，当资源允许时，call Power.lcdinit，中间层在LCD初始化完成后signal Power.lcdinitDone，之后最高层释放资源，并signal SplitControl.startDone。至此LCD启动完成。

        应用层使用LCD时必须use两个接口LCD16和SplitControl，在SplitControl.startDone后即可使用LCD16其他实现。

                              移植好的LCD程序在资源中搜索TinyOS TFT LCD 移植。