[资料分享] UCOS移植到MSP430过程与心得体会《6》

void Task0_Usart (void *pdata)

{

     pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                  */

     INT8U err;

     WDTCTL = WDT_MDLY_32;                                   /* Set time tick 32 mS                       */

     IE1    |= 0x01;                                          /* Enable Watchdog timer interrupts          */     

     BSP_CLK_Init();

     BSP_UART_Init();     

      //OSTaskCreate(Task1_Usart, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);

     while (1)

     {

         err=OSSemPost(DispSem);          //发Sem

         switch(err)

         {

         case OS_NO_ERR:

           {

             P4DIR=0XFF;

             P4OUT=0X05;

             TXBUF1 = 0x30;          //成功 发0

           }; break;

         case OS_SEM_OVF:

           {

             P4DIR=0XFF;

             P4OUT=0X0A;

           }; break;               //溢出 LED显示00001010

         case OS_ERR_EVENT_TYPE:

           {

             P4DIR=0XFF;

             P4OUT=0X07;            //不是信号量 00000111

           }; break;

         case OS_ERR_PEVENT_NULL:

           {

             P4DIR=0XFF;            //空指针 00001111

             P4OUT=0X0F;

           }; break;

         }

         OSTimeDly(30);   

     }

}

void Task1_Usart(void *pdata)              //接Sem

{

     pdata = pdata;

     INT16U Value;

     WDTCTL = WDT_MDLY_32;                                   /* Set time tick 32 mS                       */

     IE1    |= 0x01;                                          /* Enable Watchdog timer interrupts          */

        while (1)

        {

           Value = OSSemAccept(DispSem);

           if(Value>0)

           {

           P4DIR=0XFF;

           P4OUT=0X50;

           TXBUF1 = 0x31;     

           }

           OSTimeDly(50);

        }

}

以上输出：1010010.......

OS_EVENT *DispSem;

#define TASK_STK_SIZE                   256        /* Size of each task's stacks (# of OS_STK entries)    */

OS_STK    Task0Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK    Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK    Task2Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK    Task3Stk[TASK_STK_SIZE];

void    Task0_Usart(void *pdata);                     /* Function prototypes of Startup task                 */

void    Task1_Usart(void *pdata);   

void    Task2_Usart(void *pdata);                      /* Led Display */

void    Task3_Usart(void *pdata);

void main (void)

{

     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    // INT8U err;

     OSInit();                                               /* Initialize uC/OS-II                       */

     DispSem = OSSemCreate(1);

     //OSTaskCreate(Task0_Usart, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);

     //OSTaskCreate(Task1_Usart, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 6);

     //OSTaskCreate(Task2_Usart, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 8);

     OSTaskCreate(Task3_Usart, (void *)0, &Task3Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);

     OSStart();                                              /* Start multitasking                        */

}

void Task0_Usart (void *pdata)

{

     pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                */

     INT8U err;

     WDTCTL = WDT_MDLY_32;                                   /* Set time tick 32 mS                       */

     IE1    |= 0x01;                                          /* Enable Watchdog timer interrupts          */

     BSP_CLK_Init();

     BSP_UART_Init();     

      //OSTaskCreate(Task1_Usart, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);

     while (1)

     {

         err=OSSemPost(DispSem);          //发Sem

         switch(err)

         {

         case OS_NO_ERR:

           {

             P4DIR=0XFF;

             P4OUT=0X05;

             TXBUF1 = 0x30;          //成功 发0

           }; break;

         case OS_SEM_OVF:

           {

             P4DIR=0XFF;

             P4OUT=0X0A;

           }; break;               //溢出 LED显示00001010

         case OS_ERR_EVENT_TYPE:

           {

             P4DIR=0XFF;

             P4OUT=0X07;            //不是信号量 00000111

           }; break;

         case OS_ERR_PEVENT_NULL:

           {

             P4DIR=0XFF;            //空指针 00001111

             P4OUT=0X0F;

           }; break;

         }

         OSTimeDly(20);   

     }

}

void Task1_Usart(void *pdata)              //接Sem

{

     pdata = pdata;

     INT16U Value;

     WDTCTL = WDT_MDLY_32;                                   /* Set time tick 32 mS                       */

     IE1    |= 0x01;                                          /* Enable Watchdog timer interrupts          */

     //OSTaskCreate(Task2_Usart, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 8);

        while (1)

        {

           Value = OSSemAccept(DispSem);

           if(Value>0)

           {

           P4DIR=0XFF;

           P4OUT=0X50;

           TXBUF1 = 0x31;     

           }

           OSTimeDly(40);

        }

}

以上是OSSem的全部代码：在main主函数里改变//Usart会输出不同的十进制。

问题：

     OSTaskCreate(Task0_Usart, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);

     OSTaskCreate(Task1_Usart, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 6);

     OSTaskCreate(Task2_Usart, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 8);

     OSTaskCreate(Task3_Usart, (void *)0, &Task3Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);

全部打开 无输出：