[原创] STM32时间基准

这次主要是想写下时间基准（SysTick），我们在做控制的时候，经常会需要一个时间基准，通常都是通过一个定时器来产生的，而M0的芯片自己已经有一个用于产生时间基准的东西：Systick，这样就可以不浪费定时器。
使用Systick，现在固件库做的让我们使用起来更简单了，只需要SysTick_Config（X）函数就可以了，其中X为定时中断的分频因素（呵呵，暂时就这样叫了），用了这句后，Systick的计数器寄存器就被复位，同时使能了Systick中断并开始使能了Systick计数器。
在手册中，有这样的一句话：SysTick 校准值设置为6000 ，  当SysTick 时钟设置为6  MHz  (fHCLK/8 的最大值) 时，会产生
1ms 时间基准。所以有如下的初始化产生1ms的定时中断。
void Systick_Init(void)
{
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//1ms            
  {
    while (1);
  }
}
在中断函数stm32f0xx_it.c中，加入下面的函数，进行1ms减1的操作：
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
如果要想比较准确的延时，比如延时N毫秒，新建一个systick.c文件，包含以下函数：
void Delay_ms(int nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}
这样就完成了延时N毫秒的程序。
为了验证，我在主程序中加入下面几句：（其中RCC_Configuration();  GPIO_Configuration();在前面的笔记中写过，不详细介绍了。
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
Systick_Init();
    while(1)
{
  LED0_ON();
  Delay_ms(1000);
  LED0_OFF();
  Delay_ms(1000);
}
}
此时可以看到LED4蓝色发光二极管亮1秒，然后熄灭1秒，如此反复闪烁。

写到这，那么SystemCoreClock 是什么东西呢？
其实在system_stm32f0xx.c中已经有这样的定义：uint32_t SystemCoreClock    = 48000000;也就是48MHz

不错，stm比pic缺点就是定时的问题，给调试带来不少的疑虑，比如运行一个子程序耗用了多长时间呢？在MPLAB IDE里显而易见，但IAR里就不行了！