[求助] MSP430F149 输出PWM控制舵机的问题。。。

yc_2503 2013-12-7 11:19 楼主

嗯新手一个。。。。
然后今天在同学那里拿了一个舵机想玩一下。。。
就是呢
我用的149
然后  SMCLK选的8M的XT2
TA选的 smclk  三分频  增计数
那这个样子 TA的频率是不是就是 1M了啊
然后  PWM我选的模式7
CCR0 设的20000 这个样子是不是就是20ms了啊
然后CCR1设的 1500    是不是1.5ms了啊
然后用P2.3输出PWM
嗯舵机转了是转了。。。。问题是转了就不停了一直在那里摇摆求解啊。。

回复评论（3）

沙发 wstt

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

《MCU工程师炼成记》作者之一

点赞 2013-12-7 23:08

板凳 yc_2503

回复沙发wstt 的帖子

今晚看了一篇文章，说舵机电源供电的，就想着是不是开发板电源问题，电源接口是用USB供电给开发板。好了，换一个电源，同样的芯片和同样的模块，一接上正常了，改45°的，他转45°了，不摇回去了~~~~~~

万恶的电源问题啊，电压是够的，都是5V多点，估计是电流不足吧……………，还有一个问题，就是舵机的信号线要接上拉工作才正常，这以前弄车就知道了。只是这次栽在电源上。。。。。

点赞 2013-12-8 23:30