昨天是把宿主机选择好了，那么今天就要安装TFTP与minicom了。这样以后就可以在虚拟机下调试BeagleBone Blackle。
先安装TFTP服务吧，有了这个，咱们就可以利用BB Black的U-Boot加载自己编译好的内核啦。
- sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa
其中，tftpd-hpa是服务器端，tftp-hpa是客户端。
接着是配置TFTP服务器
- sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
将原来的内容改为如下所示：
- TFTP_USERNAME="tftp"
- TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
- TFTP_DIRECTORY="tftp根目录"
- TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
我的配置文件如下：
完了之后呢重新启动TFTP服务
- sudo service tftpd-hpa restart
这样应该就算好了，其实也没网上说的那么复杂。
下面测试一下安装是否成功。
输入命令
确认tftp服务是否已经开启。
在之前配置过的tftp根目录里新建一个测试文件test，比如我这里是/home/zhao/desktop/zhao/tftpboot/ 。
通过 get test,可以将tftp根目录中的测试文件test下载到当前目录下。
操作如下：
先退出tftp根目录，我这里是随便进了一个目录。
- cd /home/zhao/desktop/zhao/
然后用ifconfig 命令查看虚拟机的IP，比如我的是192.168.1.101.然后输入
接着输入 get test 将文件下载到当前目录。
完了q 退出。
是不是当前文件夹下面已经有了这个test文件呢？恭喜，成功了。
注意：如果重启之后不能正常开启tftp服务，就启动TFTP服务。
- sudo service tftpd-hpa restart
接下来是minicom的安装
这个minicom的安装也不麻烦。
先关闭虚拟机。在虚拟机设置中添加串口。
接着启动虚拟机并安装minicom
- sudo apt-get install minicom
完了之后配置参数
出现这个界面
咱们先进入Serial port setup
进去之后改成我这样子。注意
回车符在这里相当于保存并返回的作用。
还需要注意一下，我的Serial Device用的是PC自带的COM1口。用了ttyS1，有的时候USB转串口路需要改成ttyUSB0之类的。这个自己试试就知道了。
接着回车返回上一级，进入Modem and dialing 选项，将A B K三栏的内容删掉。
好了以后呢。再返回上一级，
Save setup as dfl ，再选择
Exit from minicom 退出配置
。
minicom使用
这时候连接好串口跟BB Black 顺利的话会打印出串口信息。没有出现的就试着换之前修改过的Serial Device吧。
退出
然后按x 退出。
好吧。暂时就这么些吧，有需要再补充。
不错 写的挺详细
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