[求助] 2812闭环控制直流电机求问。。。

直流电机只有两根正负电压线，用EV的时候用什么方式输出PWM可以实现其闭环控制呢？

因为电机控制电压要到28V，虽然实际并不需要那么大，但是仍然需要+10~+15的电压来控制电机转角和转速，用什么样的功放效果会比较好呢？

闭环控制时的反馈量用光电编码器得到，需要2812的正交编码单元怎么工作可以捕获到反馈量呢？

接触不久，又比较急，希望有大神解答一下。

不胜感激！

没做过，帮不上忙。建议你先花些时间搞清楚工作原理，搞清楚原理了所有问题都会迎刃而解。

有两种方法：一是外加速度传感器，比如光电盘或霍尔传感，根据传感器输出的脉冲间隔时间来获得当前转速，电机驱动可以用专用芯片也可以用功率管。二是利用电机的反电动势来实现速度检测，过去的磁带收录机就是用的这种方法，而且是用纯模拟电路实现的。这个方法对理论掌握的要求较高，而且电机型号更换的话，需要重新配置控制参数。