[求助] 请教一个关于中断的问题

  先贴我的main程序：
void main()
{
        WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;        // 关闭看门狗计时器
        _EINT();
         LED_IO_set();
         Turn_Normal();     //正常行进
         while(1)
         {
                 if(mode_flag)
                  {
                         bizhang();      //避障
                  }
         }
}
我的想法是这样的，小车在没有接收到障碍物标志信号时，正常行进，当检测到信号时执行避障程序。但是我这段程序实现不了，我没怎么编过C程序，所以请教一下应该怎么写？这个避障功能我用了中断，中断是不是就是正常情况下执行预定的程序（比如我的正常行进），当检测到中断信号时响应中断，执行避障程序。执行完后我希望回到原来的预定程序，我在中断最后也加了软件清零的。结果却是很奇怪，希望大家帮帮忙~谢谢

楼主的结果是怎样的？怎么和你预期的不以言可以详细说一下吗，方便大家帮你解答。。

你的中断程序在哪里呢？贴出来看看呀