[uCOS/uCGUI] ucos-ii的移植代码分析

移植的代码中，在时钟SysTick_Handler中OSIntExit（）进行任务切换；
其中OSIntExit（）的代码为：
void  OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    if (OSRunning == TRUE) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSIntNesting > 0) {                            /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */
            OSIntNesting--;
        }
        if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
            OSIntExitY    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          /* ... and not locked.                      */
            OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {              /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
                OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
                OSCtxSwCtr++;                              /* Keep track of the number of ctx switches */
                OSIntCtxSw();                              /* Perform interrupt level ctx switch       */
            }
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}


在void  OSIntExit (void)中调用OSIntCtxSw()，触发PendSV_Handler实现任务切换。问题在于调用OSIntCtxSw（）前
已经使用OS_ENTER_CRITICAL（）禁止异常，为什么还可以触发PendSV_Handler？困扰多时，请大家指教。