[经验] MSP430F5438学习笔记 TA1溢出中断加比较匹配中断

qinkaiabc   2014-1-14 14:11 楼主
  1. // 时钟默认情况
  2. // FLL时钟      FLL选择 XT1
  3. // 辅助时钟     ACLK选择 XT1          32768Hz
  4. // 主系统时钟   MCLK选择 DCOCLKDIV    8000000Hz
  5. // 子系统时钟   SMCLK选择 DCOCLKDIV   8000000Hz
  6. // TA1选择ACLK,最大计数值为65535
  7. // 比较匹配值为 32768
  8. // 在TIMER1_A0_VECTOR中 CCR0中断 P4.0 = 0
  9. // 在TIMER1_A1_VECTOR中 OVF中断  P4.0 = 1
  10. // 实际效果 P4.0 1s为高电平,1s为低电平,交替进行
  11. #include <msp430.h>
  12. #include <stdio.h>
  13. void clock_config(void);
  14. void select_xt1(void);
  15. void dco_config(void);

  16. int main(void)
  17. {
  18.     clock_config();                             // 初始化时钟
  19.     P4DIR |= BIT0;                              // P4.0输出

  20.     TA1CCTL0 = CCIE;                            // 使能TA1CCR0,比较匹配中断
  21.     TA1CCR0 = 16384;                            // 初始化比较匹配值
  22.     TA1CTL = TASSEL_1 + MC_2 + TACLR + TAIE;    // 选择ACLK,最大值为65535,清除计数值
  23.     _EINT();                                    // 初始化全局中断

  24.     while(1)
  25.     {
  26.         ;
  27.     }
  28. }

  29. void clock_config(void)
  30. {
  31.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   // 停止看门狗
  32.     select_xt1();                               // 选择XT1
  33.     dco_config();                               // ACLK = XT1 = 32.768K
  34.                                                 // MCLK = SMCLK = 8000K
  35. }

  36. void select_xt1(void)
  37. {
  38.     // 启动XT1
  39.     P7SEL |= 0x03;                              // P7.0 P7.1 外设功能
  40.     UCSCTL6 &= ~(XT1OFF);                       // XT1打开
  41.     UCSCTL6 |= XCAP_3;                          // 内部电容
  42.     do
  43.     {
  44.         UCSCTL7 &= ~XT1LFOFFG;                  // 清楚XT1错误标记
  45.     }while (UCSCTL7&XT1LFOFFG);                 // 检测XT1错误标记
  46. }

  47. void dco_config(void)
  48. {
  49.     __bis_SR_register(SCG0);                    // 禁止FLL功能
  50.     UCSCTL0 = 0x0000;                           // Set lowest possible DCOx, MODx
  51.     UCSCTL1 = DCORSEL_5;                        // DCO最大频率为16MHz
  52.     UCSCTL2 = FLLD_1 + 243;                     // 设置DCO频率为8MHz
  53.                                                 // MCLK = SMCLK= Fdcoclkdiv = (N+1)X(Ffllrefclk/n)
  54.                                                 // N为唯一需要计算的值
  55.                                                 // Ffllrefclk FLL参考时钟,默认为XT1
  56.                                                 // n取默认值,此时为1
  57.                                                 // (243 + 1) * 32768 = 8MHz
  58.     __bic_SR_register(SCG0);                    // 使能FLL功能

  59.     // 必要延时
  60.     __delay_cycles(250000);

  61.     // 清楚错误标志位
  62.     do
  63.     {
  64.         UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);
  65.                                                 // 清除所有振荡器错误标志位
  66.         SFRIFG1 &= ~OFIFG;                      // 清除振荡器错误
  67.     }while (SFRIFG1&OFIFG);                     // 等待清楚完成
  68. }

  69. #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
  70. __interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
  71. {
  72.     P4OUT &= ~BIT0;
  73. }

  74. #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
  75. __interrupt void TIMER1_A1_ISR(void)
  76. {
  77.     switch(__even_in_range(TA1IV,14))
  78.     {
  79.     case  0: break;                          // No interrupt
  80.     case  2: break;                          // CCR1中断
  81.     case  4: break;                          // CCR2中断
  82.     case  6: break;                          // reserved
  83.     case  8: break;                          // reserved
  84.     case 10: break;                          // reserved
  85.     case 12: break;                          // reserved
  86.     case 14:                                 // 溢出中断
  87.         P4OUT |= BIT0;
  88.         break;
  89.     default: break;
  90.     }
  91. }
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