[讨论] 哪位有C++类封装形式的uCos移植源码，或者基于MDK下C++项目移植成功的例子

哪位有C++类封装形式的uCos移植源码，或者基于MDK下C++项目移植成功的例子。
本人在MDK下做了一个C++项目，移植uCos-II失败，在网上找了一下没有找到类似资料，谢谢。