[原创] 关于USB热插拔遇到的问题与解决方法

zhaojun_xf 2014-2-14 14:49 楼主

对于USB来说，我们都知道，其最大的特性就是支持热插拔。而对于STM32来说，从USB没有插入到插入是可以检查出来的；而从插入到扒出却无法检查出来。在USB存在的情况下我们发送数据的没有问题的，如果在USB不存在的时候向USB发送数据是无法实现的，为此会遇到一系列问题。为了保证代码的正常发送，一般来说，我们会通过标志进行判断，USB数据发送完成后程序会调用 EP1_IN_Callback()实现标志清除，只有USBSndMark为0时才表示数据发送完成，发送完成数据后，我们才可以发送下一帧数据，保证USB能够正确发送每一帧数据。

/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_IN_Callback.
* Description : EP1 IN Callback Routine.
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
USBSndMark = 0;
}

/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_IN_SendDat.
* Description : 数据发
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_SendDat(u8 *pDat, u16 len)
{
u16 timCnt = 0;
while ((++timCnt < 4000) && (USBSndMark == 1)) ;
if (USBSndMark == 0)
{
USBSndMark = 1;
USB_SIL_Write(EP1_IN, pDat, len);
}
}

如果USB没有插入，而我们又不能判断，那么将会导致程序在while ((++timCnt < 4000) && (USBSndMark == 1)) 地方延时，导致程序的实时性大大折扣，效率低下。为了提高整个代码的运行效率，我们在没有USB的情况下就不发送数，有USB的情况下才需要发送数据，这时就必须了解什么时候USB存在，什么时候USB不存在。对于USB的插入我们可以通过bDeviceState 变量获取，如果此变量为 CONFIGURED表示连接正常，可以通过USB发送数据；但是USB的扒出并不会清除变量bDeviceState，而是保持为CONFIGURED，为此我们根本无法判断USB是否扒出。可能有点人说还有其他方式可以知道USB扒出，这个我不否则，但我没有找到，最终想到最好的方法就是坚持USB电源，如果USB有电源，我们可以判断bDeviceState的值，但USB电源都没有了，