1、串口IAP1.1、ISP与IAPISP在系统编程，STM32F4支持USART1、USART3、CAN2、USB OTG FS在设备模式下编程，即我们经常使用的改变boot方式下载程序。
IAP在应用编程，通过下载一段引导程序Bootloader程序，如果我们想要从串口或网口等更新应用程序，在Bootloader中初始化相应的串口或网口，使其接收应用程序，将接收到的应用程序写入到Flash里面，IAP完成后跳转到应用程序入口执行应用程序。
1.2、串口IAP设置说明本次实验目标板使用红龙407开发板，其引出串口为串口3，将红龙开发板串口3与电脑相连，打开电脑超级终端，先将引导程序通过jlink等仿真器下载到开发板，按住S3键后复位开发板，D1灯亮并通过串口输出如下菜单，输入“1”开始等待接收APP程序
点击发送文件，选择APP程序的bin格式文件，并选择传输协议为Ymodem，发送文件
显示发送进度及错误等
程序更新完成，输入“3”开始执行用户程序
1.3、应用程序设置注意事项我们需要开发板实现功能的程序，其中应用程序主要分为两种：hex文件和bin文件。在我们经常使用的KEIL中默认编译生成的可执行文件（应用程序）为hex格式的，若需要编译生成bin格式需要做如下修改，加入“D:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output ./Obj/Gpio.bin ./Obj/Test.axf”，重新编译生成的Gpio.bin文件存放在Obj文件夹下。
ROM空间区别，普通程序的ROM空间从0x8000 0000开始，而在IAP下的应用程序的起始地址则是IAP跳转的地址，这里我们的引导程序跳转到应用程序的地址为0x801 0000，因此设置ROM空间起始地址为0x801 0000，如下图
中断向量表，普通程序若是从Flash启动，则中断向量表的偏移地址为0，而在IAP的应用程序中需要设置新的中断向量表，偏移地址即IAP程序存放的地址与应到程序的地址偏移即0x801 0000-0x800 0000，在程序中做如下设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;//设置中断偏移
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