[经验] MSP430之PWM调节&红外数据传输

在上图中，依然是采用双终端窗口，依然是B1窗口接收按键输入字符，430收到字符后，再转发出去，一路字符直接返回B1，另一路字符经过PWM调制后，在经过ir解调输出到B2窗口。 图中，PWM调制用到了定时器A的模式7功能，通过P1.2周期性翻转引脚产生载波，该功能为硬件实现，不需要cpu程序干预，用内部DCO产生的SMCLK作为时钟来源，工作周期大概在40-50kHz。图中一对三极管分别为NPN和PNP型，共同决定输出信号。 程序部分： #include "msp430x24x.h" void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO DCOCTL = CALDCO_1MHZ; if (BCSCTL1 == 0xFF) // Check flash erasure while(1); // If DCO constants invalid,trap CPU TACTL = TASSEL1 + TACLR; // SMCLK, Clear Tar CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 reset/set CCR0 = 20; // PWM Period = 488uS CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set CCR1 = 10; // CCR1 PWM duty cycle CCTL2 = OUTMOD_7; // CCR2 reset/set CCR2 = 5; // CCR2 PWM duty cycle P1DIR |= 0x04 + 0x08 + 0x02; // P1.2 output P1SEL |= 0x04 + 0x08 + 0x02; // P1.2 TA1 option TACTL |= MC0; // Start Timer_A in up mode P3SEL = 0x30; // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK UCA0BR0 = 6; // 1MHz 9600 UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600 UCA0MCTL = UCBRF3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=1, over sampling UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** IE2 |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0, interrupts enabled } // Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR __interrupt void USCI0RX_ISR(void) { while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready? UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX -> RXed character } 演示程序，可以发现： T0 CCR0采用模式4，每当TAR计数到CCR0（值为20）时翻转TA0; T1 CCR1采用模式7，每当TAR计数到CCR0（值为20）时TA1=1，技术到CCR1（值为10）时，TA1=0，输出波形为方波，周期为TA0的一半; T2 CCR2采用模式7，每当TAR计数到CCR0（值为20）时TA2=1，技术到CCR2（值为5）时，TA2=0，输出波形为方波，周期TA1一致，但是高电平脉宽为T1的一半; 由上面的比较可以看出，MSP430可以方便的实现PWM波。 本帖最后由 qinkaiabc 于 2014-2-21 06:44 编辑