[经验] 简化Xmodem协议在MSP430F149上的实现

qinkaiabc 2014-2-21 15:27 楼主

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日期：2007-05-21
编写：李猛
功能：编程实现简化Xmodem协议，为实现标准的Xmodem协议做基础
备注：此程序中430为发送方
说明：1.程序开始时，会循环等待NAK的到来，只要收到的不是NAK，
就会一直等待下去，直到收到了NAK，才开始数据的发送；
2.上一轮如果发送的是一组数据，则收到CAN，程序就中止；
收到ACK，就发送下一组数据；收到NAK，就发送上一组数据；
如果收到的不是上面三种，程序就返回，直到出现三个中的某一个；
3.上一轮如果发送的是EOT，收到CAN就中止；收到ACK，就结束程序；
收到NAK，就再发送EOT；收到的是其他数据就返回，直到出现三个中的某一个。
**********************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#define uchar unsigned char
#define NAK 0x15 //Xmodem协议中的术语
#define ACK 0x06
#define CAN 0x18
#define EOT 0x04
#define SOH 0x01
//要发送的数据，即430从此数组中取数据构成数据包，共22字节，分5次发送，最后一次补3个0x1A
uchar FileSend[22] = {0xAA,0xA9,0xA8,0xA7,0xA6,0xA5,0xA4,0xA3,0xA2,0xA1,0xA0,0x9F,0x9E,0x9D,0x9C,0x9B,0x9A,0x99,0x98,0x97,0x96,0x95};
//数据包，长9字节，分别为SOH、包序号、序号补码、5字节数据、校验码
uchar DataSend[9];
uchar Seq = 0x01; //数据包序号，初值为1
uchar cmpl; //数据包序号的补码
uchar csum; //垂直累加和校验码，初值为0
uchar rec_PC; //收到的PC的确认命令
uchar k = 0; //指向FileSend的标号，从中取数据时使用，初值为0
uchar j = 0; //指向DataSend的标号，发送数据时使用，初值为0
uchar fin_flag = 0; //数据取完的标志，为1时表示FileSend中的数据已经取完
uchar eot_flag = 0; //发送完成的标志，为1时表示430已经发送过了EOT标志
void Init_CLK(); //函数声明
void Init_Port();
void Init_UART0();
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
_DINT(); //关中断
Init_CLK();
Init_Port();
Init_UART0(); //一系列的初始化
_EINT(); //开中断
while(1); //等待：接收中断，功能全在接收中断函数中完成
//主程序只是循环等待
}
/******************时钟初始化函数******************/
void Init_CLK(void)
{
BCSCTL1=0x00;
BCSCTL1 += XT2OFF; //关闭XT2，因为板子上没有
BCSCTL1 += XTS; //低速振荡器是高频模式
BCSCTL2=0x00;
BCSCTL2 += SELM0;
BCSCTL2 += SELM1; //MCLK的时钟源为低速晶体振荡器
//此外，ACLK的时钟源为LFTX1，SMCLK的时钟源为DC0CLK
//分频因子均为1
}
/******************端口初始化函数******************/
void Init_Port(void)
{
P3DIR=0;
P3SEL=0; //P3所有管脚均初始化为输入方向和一般I/O口
return;
}
/******************串口初始化函数******************/
void Init_UART0(void)
{
U0CTL=SWRST; //串行模块设置时的必须
U0CTL += CHAR; //8位数据位，1位停止位，无校验
U0TCTL=0x00;
U0TCTL += SSEL0; //波特率时钟源选择为ACLK
U0BR1=0x01;
U0BR0=0xA0;
U0MCTL=0xBA; //设置波特率为9600
U0CTL &= ~SWRST;
ME1 |= UTXE0+URXE0; //使能USART0模块
IE1 |= URXIE0; //使能USART0的接收中断
P3SEL |= BIT4+BIT5; //P3.4和P3.5为串口功能
P3DIR |= BIT4; //P3.4为输出
return;
}
/******************接收中断函数******************/
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void Usart0Rx()
{
rec_PC = RXBUF0; //接收到的PC的命令
if (rec_PC == CAN)
{
while (1); //如果接收到CAN命令，则取消传输，程序中止
//程序在此处循环，不再跳出中断
}
if (k == 0) //k=0表示这是第一次接收PC命令，判断是否是开始传输的标志NAK
{
if (rec_PC == NAK) //收到NAK则开始发送第一组数据，收到的不是NAK则返回继续等待NAK
{
cmpl = 0xFF - Seq; //计算包序号补码
csum = FileSend[k]+FileSend[k+1]+FileSend[k+2]+FileSend[k+3]+FileSend[k+4];
//计算垂直累加和校验码
DataSend[0] = SOH;
DataSend[1] = Seq;
DataSend[2] = cmpl;
DataSend[3] = FileSend[k];DataSend[4] = FileSend[k+1];DataSend[5] = FileSend[k+2];DataSend[6] = FileSend[k+3];DataSend[7] = FileSend[k+4];
DataSend[8] = csum;
//取得数据包
while (j<9) //发送数据包
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = DataSend[j];
j++;
}
k = k+5; //指向下一组数据
Seq++; //数据包序号增1
j = 0;
return; //返回，不在执行下面的语句
}
}
if (k != 0) //k!=0，表示已经发送过了数据包，接收到的是PC对数据包的确认命令
{
if (rec_PC == NAK) //PC发回NAK，则把刚才发送的数据包重新发送一遍
{
if (eot_flag == 1) //如果刚才发送的不是数据，而是EOT，则再将EOT重新发送
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = EOT;
eot_flag = 1;
return;
}
while (j<9)
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = DataSend[j];
j++;
}
j = 0;
}
if (rec_PC == ACK)
{
if (eot_flag == 1) //表明刚才发送的是EOT，此时PC发回的ACK是对刚才发送的EOT的确认，程序完成
{
while (1);
}
else if (fin_flag == 1) //表明刚才发送的是最后一个数据包
//此时PC发回的ACK是对刚才发送的最后一个数据包的确认
//数据发送完成，发送EOT，返回等待确认
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = EOT;
eot_flag = 1;
}
else //刚才发送的是一组普通的数据，取下一个数据包并发送
{
cmpl = 0xFF - Seq;
//判断是否已经发送到了最后一组数据
if (k==20)
{
csum = FileSend[k]+FileSend[k+1]+0x1A+0X1A+0X1A;
DataSend[0] = SOH;
DataSend[1] = Seq;
DataSend[2] = cmpl;
DataSend[3] = FileSend[k];DataSend[4] = FileSend[k+1];DataSend[5] = 0X1A;DataSend[6] = 0X1A;DataSend[7] = 0X1A;
DataSend[8] = csum;
fin_flag = 1;
}
else
{
csum = FileSend[k]+FileSend[k+1]+FileSend[k+2]+FileSend[k+3]+FileSend[k+4];
DataSend[0] = SOH;
DataSend[1] = Seq;
DataSend[2] = cmpl;
DataSend[3] = FileSend[k];DataSend[4] = FileSend[k+1];DataSend[5] = FileSend[k+2];DataSend[6] = FileSend[k+3];DataSend[7] = FileSend[k+4];
DataSend[8] = csum;
}
while (j<9)
{
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);
TXBUF0 = DataSend[j];
j++;
}
k = k+5;
Seq++;
j = 0;
}
}
}
return;
}

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