[求助] CC2530使用DYP-ME007TX超声波测距

各位大侠，这个问题困扰我好几天了，我觉得自己水平虽然不算高，但搞单片机程序开发应该还可以，可这个看上去简单的程序我一直都无法解决。

我用的是 DYP-ME007TX串口超声波测距模块，这个在淘宝上有不少，这个模块只有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT，它的特点是：

模块内部每50ms进行一次测距，    并从引脚输出一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
      1.0XFF：  为一帧开始数据，用于判断。
      2.H_DATA：距离数据的高8位。
      3.L_DATA：距离数据的低8位。
      4.SUM:    数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8位）
    注：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。

以上就是说明书中的参数。我使用CC2530来编程，想要把4个8位数据取出来。我用的是CC2530的P0.4口接收数据，烧入程序后用串口调试助手来看结果，可是一点儿输出都没有，单步运行也都是0，以下是我的程序，大家给找找问题吧。

#include
#include

#define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr)[0])

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

char RxBuf;
uchar count;
char RxData[33];

void DelayMS(uint msec)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i     for(j=0;j<1070;j++);
}

void InitUart(void)
{
  PERCFG=0x00;
  P0SEL|=0x0c;    //P0用作串口
  P0DIR&=~0x10;   //P0.4定义为输入口
  P2DIR&=~0xc0;   //P0口优先座位UART0
  P2INP|=0x20;
  U0CSR|=0x80;    //设置为UART方式
  U0GCR|=11;
  U0BAUD|=216;    //波特率设为115200
  UTX0IF=0;   //UART0 TX中断标志初始置位0
  U0CSR|=0x40;    //允许接收
  IEN0|=0x84;   //开总中断，允许接收中断
}

void UartSendString(char *Data,int len)
{
  uint i;
  for(i=0;i   {
    U0DBUF=*Data++;
    while(UTX0IF==0);
    UTX0IF=0;
  }
}

#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
  URX0IF=0;   //清中断标志
  RxBuf=U0DBUF;
}

void main(void)
{
  CLKCONCMD&=~0x40;   //设置系统时钟源为32M晶振
  while(CLKCONSTA&0x40);    //等待晶振稳定为32M
  CLKCONCMD&=~0x47;   //设置系统主时钟频率为32M
  
  InitUart();
  P0SEL&=0xef;
  memset(RxData,0,32);
  
  char str[9]="distance:";    //新增
  
  while(1)
  {
    if(RxBuf!=0&&count<32)
    {
      RxData[count++]=RxBuf;
      UartSendString(str,9);
      UartSendString(RxData,32);
    }
    else      
    {
      if(count>=32)
      {
        count=0;    //计数清零
        memset(RxData,0,32);
      }
    }
    RxBuf=0;
  }
}

在线等，大家给提个意见吧。

你先确定下串口驱动那边代码有没问题，先不要接超声波试试。

您所说的串口驱动是什么意思啊？这个模块波特率9600，我在IAR里都设置了，我用DHT11试验，都是可以取出数据的，但这个超声波的就不行。

那就是超声波那块配置有问题，你具体看下超声波代码什么地方影响了程序运行

我都仔细看过了，这个测距模块是直接输出的，资料上是这么写的：

本模块在使用中将占用单片机的一个IO口，连接好电源后，模块内部每50ms进行一次测距，
    并从引脚OUT一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
      1.0XFF：  为一帧开始数据，用于判断。
      2.H_DATA：距离数据的高8位。
      3.L_DATA：距离数据的低8位。
      4.SUM:    数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8位）
    注：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。


以我愚见，就是说输出是一个32位的字符串，直接就是距离。我把输出接在P02上，但就是接收不到数据。板子上的RX灯会在上电时闪一下，然后就再也不闪了。串口方面的例程我都练习过很多次，各种寄存器的配置都快背下来了，这个超声波的程序看上去很简单，但怎么也做不出来，要不我也不至于上论坛发帖问。

补充一下，程序里没有P0DIR那句，敲代码的时候写错了。

哥们，你的超声波现在可以用了吗？我也需要一份代码，如果你有，希望你联系我！1149194571     谢谢！

请加我QQ3228353609我是您买的模块厂家技术