用JTAG仿真，程序执行一会就自动复位了，看复位脚电压也没有变化。
有时执行一半就跳过去了。
问题点在电机。但是电机电流不过150mA会产生之么大的干扰让程序复位或者执行一半就跳过？
你把电机断开，运行不正常的话就要重点对它进行处理了呢.......（隔离and滤波）
人有的时候真是奇怪，选择了会后悔，放弃了会遗憾，完美只能是一种理想，不是一种存在。
电机突然启动，对电源的影响很大，可以在电机电源并联一个大电容，这样减少对电源的影响，我昨天就遇到这个问题了。
注意电源，同时先暂时关闭看门狗。如果这时依然出现复位，说明是电源功率不够，电机启动时会有瞬态大电流。如果程序这时程序跑飞，说明是干扰之故，要在抗干扰方面下功夫。
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