[uCOS/uCGUI] 自己总结的ucos引发任务调度的情况，求补充，求拍砖

1.最基本的：系统开始运行OSStart（）会引发一次调度
2.创建一个新任务时，如果此时系统在运行状态，则引发一次调度。3.某任务调用挂起函数挂起自己后引发一次调度。
4.调用恢复任务函数OSTaskResume（）引发一次调度。
5.任务延时时，引发一次调度。
6.任务请求或释放事件时（信号量，邮箱，队列），引发一次调度
7.中断退出时，（因为调用了OSIntEXIT）包括时钟节拍中断
8.调度器解锁时（若此时无中断嵌套）
9。系统运行中，删除一个任务后。


求补充。。。。
另外，求ucos玩的很通的大神指导一个问题，ucos的源代码需不需要逐句的读懂。比如一个函数，知道它大概实现什么功能就行了，还是要把代码读通！

ucos不熟悉。曾经接触过的一款OS，印象中有一条概括：任何中断和调用OS提供的函数，都（可能）会引起调度。

哎呀……现在是无处验证了

这个在ucos上挺符合的，中断肯定会引起调度，大多数系统服务函数也会引起调度

恩，个人认为这个说法还是很谨慎的，确实起到了概括的作用。毕竟大部分情况下不需要任务调度的话，就不需要操作系统来提供函数调用啦，可是难免会有些不找OS实现不了，可是又和任务调度无关的事，比如获取一下当前任务的ID，^_^，我主要是没有确认过这个功能是否会引起调度，只是主观上认为这个家伙不用调度，调度的话性能会下降（可是万一某种实现方法所有的系统调用都会统一经过调度呢……）。
算啦不纠结了，相对来说这个问题重要度还不是最高的，只能呵呵了