[求助] 新人求助~有人试过tm4c123gxl-boostxl-senshub给的MPU9150的例程么！！！！

chart007abc 2014-4-16 22:53 楼主

我想用给的例程读取accel ,GYRO,Mag,四元数以及欧拉角！！！！用串口助手读数据前三个有变化，但是四元数一直是0 1 0 0，欧拉角是0 0 0

求解答

回复评论（11）

2推荐小小小航

能不能把例程给我下 q 595418534 谢啦刚接触不是很懂

点赞 2014-8-6 10:16

沙发 chart007abc

自己顶下

点赞 2014-4-17 00:38

板凳 Study_Stellaris

不太熟悉这个板子，分析一下传感器的读取函数，看看是否正常读取了。

点赞 2014-4-17 08:47

4楼 zgx听雨

能不能把例程给我下 q 670758662 谢啦刚接触不是很懂

点赞 2014-5-15 12:47

5楼衰人飞

楼主，我最近也要弄MPU9150，你现在弄好没有哇，，给我发下程序嘛。。邮箱917324420@qq.com....谢谢

点赞 2014-7-15 12:04

6楼 997576280

四元素和卡尔曼我用过但是不是基于这块板子的！如果你需要这些资料可以找我 QQ: 1750903079

但是前提是我需要一些Tiva C TM4C123G 的范例程序作为交换我现在正在学习这款板子

点赞 2014-7-15 17:58

7楼 YAwei

能不能把例程给我下 q 841138365 谢啦刚接触不是很懂

点赞 2014-7-22 19:48

9楼 wxzhangz

和楼主遇上一样的现象，请问楼主解决了吗？

点赞 2014-9-19 14:14

10楼豪小子丶

能否分享一下例程，发现问题一起解决。我也正在学习这块板子

点赞 2016-7-2 10:21

11楼 baby25825

引用: 豪小子丶发表于 2016-7-2 10:21
能否分享一下例程，发现问题一起解决。我也正在学习这块板子

这14年的贴又被挖出来了，我也在弄TI senhub 9150，官方例程跑通了，但是官方采集的数值没有做均值滤波处理，数值波动较大，我弄了几天都没有搞定一个简单的均值滤波，官方这个程序稍微改动就不行。

点赞 2016-7-11 07:12

12楼豪小子丶

引用: baby25825 发表于 2016-7-11 07:12
这14年的贴又被挖出来了，我也在弄TI senhub 9150，官方例程跑通了，但是官方采集的数值没有做均值滤波处 ...

我只需要例程中的I2C如何读取9150数据，有关TM4C123的程序十分少。卡尔曼滤波有现成的代码，是为了今年的电子设计大赛准备，我也是刚接触这个东西的。

点赞 2016-7-11 08:50

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