[求助] STM32 CAN不通，把驱动芯片去掉，直接把两个STM32芯片CAN TX接RX，RX接TX，是否可以？

STM32F013芯片CAN调不通，想确认是否硬件有问题，把CAN驱动芯片去掉，直接把两个STM32芯片CAN TX接RX，RX接TX，是否可以？

CAN字节环回是可以的，但是改成正常模式就不行，核对了很多遍，配置感觉也没有问题，因此想把CAN驱动器直接去掉，两个STM32芯片CAN TX接RX，RX接TX，但是调试还是不行？不知道是程序问题，还是这样接有问题？

请各位指点一下，谢谢！

程序在这个帖子中
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-436510-1-1.html

ST的CAN我没用过，说不好，不过我用C2000的CAN，在发送函数中也有循环检查寄存器状态，如果CAN线存在问题，如没匹配电阻，CAN线断线，高低接反，收发器坏，调试时都会停在这个循环。
如果程序在别的板子上可以正常运行，基本可以判断现在的板子存在硬件问题。
还有最好看一下收发器的手册，8引脚的用法，确认一下

应该不能去掉芯片的。

直接接的话，有可能不行。还是带驱动芯片调试吧。检查一下速率。用示波器看看波形。

直接接上肯定不行。