[原创] 430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

IC爬虫   2014-5-23 11:14 楼主
      断断续这个项目搞了很久,msp430g2553对mpu6050的数据进行融合,在匿名的V2.5版本的上位机(
ANO_Tech匿名四轴上位机.rar (1.98 MB)
(下载次数: 226, 2014-9-25 09:33 上传)
)中显示数据,数据的融合这部用的是四元数。

      对msp430g2553的配置为使用内部时钟配置为16mhz,串口同行的波特率为115200,8位数据位,1位停止位。关于msp430g2553的串口我没有使用板子自带的串口功能,我在NOKIA1202 液晶扩展板中引出了串口,用PL2303连接板子和电脑通信。
QQ截图20140523111704.png


QQ截图20140523111732.png
奉上代码,希望对那些需要掌握姿态状况的项目有帮助。。

430Launchpad MPU6050姿态解算.rar (65.52 KB)
(下载次数: 193, 2014-5-23 11:13 上传)







回复评论 (60)

这个好玩啊
点赞  2014-5-23 11:17
引用: eric_wang 发表于 2014-5-23 11:17
这个好玩啊

好玩就给我加点分呗!哈哈哈
点赞  2014-5-23 11:19
引用: IC爬虫 发表于 2014-5-23 11:19
好玩就给我加点分呗!哈哈哈

我觉得应该上头条啊,晚些时候看看EEWORLD官方微博   
官方微信
111.jpg





点赞  2014-5-23 11:24
引用: IC爬虫 发表于 2014-5-23 11:19
好玩就给我加点分呗!哈哈哈

加分+帖子高亮一周!
点赞  2014-5-23 11:25
引用: eric_wang 发表于 2014-5-23 11:24
我觉得应该上头条啊,晚些时候看看EEWORLD官方微博   
官方微信

谢谢王哥的加分
点赞  2014-5-23 11:27
引用: maylove 发表于 2014-5-23 11:25
加分+帖子高亮一周!

谢谢美女管理员的加分
点赞  2014-5-23 11:28
点赞  2014-5-23 15:09
我觉得应该上头条啊
点赞  2014-5-23 17:48
太刁了
点赞  2014-5-23 22:35
请问一下,这个程序可以直接用蓝牙串口发给电脑吧?
点赞  2014-7-18 19:04
引用: 无毛猴子 发表于 2014-7-18 19:04
请问一下,这个程序可以直接用蓝牙串口发给电脑吧?

应该可以,我没试过
点赞  2014-7-18 20:40
楼主,mpu需要加上拉电阻吗?用板载串口能收到数据,但是在匿名上位机中看不到波形

点赞  2014-8-1 17:19
引用: 袁小白 发表于 2014-8-1 17:19
楼主,mpu需要加上拉电阻吗?用板载串口能收到数据,但是在匿名上位机中看不到波形

我用的那个模块已经有上拉了,注意我使用的上位机版本是v2.5
点赞  2014-8-1 17:22
楼主,我也打算修改一下一个上位机的程序,让他输出波形,只是调了好久,上位机那不太好修改,原理也解释的不清楚,,一直没有输出,单步显示没问题
Data_Scop.png 能把你修改的经验分享一下不?
点赞  2014-8-3 17:26
好啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊,不过积分太多了
点赞  2014-8-4 22:40
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
点赞  2014-8-26 22:05
这个上位机看起来很炫呐
点赞  2014-8-26 22:08
很棒啊,6050很牛啊
点赞  2014-8-27 08:31
帅气  帅气  佩服  只能说这些了
点赞  2014-9-11 19:30
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