引用: dontium 发表于 2014-6-22 11:10 那就搞个过流检测、在轨检测好了。
引用: chunyang 发表于 2014-6-22 17:19 可以用电机电流检测法实现,卡住时电流会激增,脱轨后则大幅降低,由此即可判定。