[经验] 2440学习记录(四)字符驱动的编写

好久没看过驱动的教程，也没怎么做这方面的开发，所以已经忘得差不多了。但是想着重新拾起来应该不会花很长时间吧。 编写驱动首先得在源码下进行。我用的TQ2440的源码包，为了节约时间，就不自己移植了，直接用光盘里已经配置好的内核源码(linux-2.6.30.4)。 字符驱动格式 1 驱动说明。包括驱动描述，接口，用法等。 2 头文件 什么情况用哪些头文件，这点其实我也不是特别清楚。多加点吧。 3 设备名称、主设备号。 设备名称 是指我安装该驱动之后会在/dev 下存在的驱动文件名，供应用程序读写等操作。 主设备号可以自己定义，但为防止冲突，也可以由系统分配。 这里，我的设备名为ZHAO2440A-LED，主设备号为0，等会通过注册函数由系统分配。 4 定义 file_operations结构体声明驱动提供的操作方法。 这里可以提供open release read write ioctl等操作。根据实际需要选取。如LED驱动就可以不需要write函数，如下图所示： 每一行=后面指定的就是具体的实现函数。 5 几个基本的操作函数。open release ioctl等函数的实现。 static int Zhao2440A_led_open(struct inode *inode, struct file *file); static int Zhao2440A_led_release(struct inode *inode, struct file *file); static int Zhao2440A_led_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); 6 声明一个类用以在dev目录下创建设备节点 7 初始化函数 static int __init Zhao2440A_led_init(void) 7.1 注册设备 上面提到，主设备号(LEDDriver_Major)由系统分配，这里通过字符设备注册函数进行注册。 LEDDriver_Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &Zhao2440A_led_fops); register_chrdev函数原形如下： int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops); 7.2 类注册 当在系统中添加新设备或将附加设备的支持编译进内核之后，都必须为其建立设备节点。 这里可以注册一个类以便在dev目录下创建设备节点。 class_create 的函数原形如下： struct class *class_create(struct module *owner, const char *name) 7.3 设备创建 有了以上几步，可以通过device_create函数创建。 device_create 函数原形如下： struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...); 8 exit函数 static int __exit Zhao2440A_led_exit(void) 依次调用 unregister_chrdev device_destroy class_destroy 即可。 9 驱动的入口函数和释放 10 模块的版本信息等宏定义 以上大概就是一个的字符型驱动所必需的一些内容了。 完整文件内容可见附件 11 测试程序 最简单的测试程序包括有驱动文件的open，ioctl等。 LED驱动的测试程序也在附件里。 12 修改Kconfig 编译模块，安装，使用。 先就到这里吧。反正呢，这个得慢慢来，熟悉就好。 本帖最后由 lonerzf 于 2014-7-19 09:05 编辑

好 吧，看看写起来怎么样

这个真得慢慢来了，3.2版本的内核，写这个LED的驱动应该有些不一样吧！楼主刚开始学的时候，是怎么学习驱动的呢？

我到现在还只会写字符驱动。因为这个格式比较固定。而且目前为止也没机会接触别的驱动开发。
如果没有好的实践经验，很难学好。

我感觉这个确实有点难入手，突然间没方向了，不知道接下来学什么是好！

不建议一开始就学驱动，最好先学学做应用，比如QT、网络、串口什么的，学驱动也不是全部都自己写，最好可以参考别人的，照着样子先抄，然后遇到问题再解决，积累了经验，慢慢地，你就会自己写驱动了。