[原创] U-boot下用tftp下载kernel，并加载kernel

S3C2416通过U-Boot启动后，U-Boot会自动执行bootcmd来加载内核。《君益兴开发板手册V2》第3.3.4节，把kernel烧写到nandflash的0x40000地址后，set bootcmd 'nand read.i c0008000 0x40000 0x400000;bootm c0008000'，即U-Boot把nandflash的0x40000到0x400000地址的数据copy到SDRAM的c0008000，并执行从c0008000执行，这样就完成了内核的加载。当nandflash中没有内核时，同样可以U-Boot下载内核至SDRAM，并加载内核。 直接编译生成的内核镜像zImage是无法直接被U-Boot引导的，需要给zImage添加一个64字节的Header，生成uImage，以供U-Boot引导。U-boot下用tftp下载kernel并bootm的步骤如下： 1，在Fedora系统上，在U-Boot代码目录的tools里找到mkimage文件，并copy到PATH包含的路径里，例如/usr/local/bin。即先cd到u-boot-1.3.4.jyx所在目录，然后 2，在Fedora系统上，cd到zImage所在目录，利用mkimage工具由zImage生成uImage。 3，tftp下载&加载kernel。首先要在Fedora系统上搭建tftp服务器，详细步骤参考《君益兴开发板手册V2》第3.3.1.2节。然后把生成的uImage cp到tftp目录。利用U-Boot启动开发板，并在U-Boot的shell执行 这时kernel就被加载了。 本帖最后由 sdwuyawen 于 2014-7-20 14:04 编辑

说明一下：zImage和uImage都是内核压缩文件，区别如下：

zImage：内核自解压，在编译内核的时候，编译目标是zImageuImage：uboot解压然后启动，在编译内核的时候，编译目标可以是uImage，内核脚本会自动创建好uImage
参见内核里：s3c-linux.jyx/arch/arm/boot/Makefile可以看到zImage和uImage的描述。

另外，如果用mkimage来制作uImage，源文件应该是vmlinux，而不是zImage，否则，只是在zImage的前边加了64字节的uImage描述字段，没达到uboot管理内核镜像的目的。


zImage和uImage一样，都可以通过tftp下载，然后用bootm命令在内存里启动，建议下载内核的时候，下载到高位地址，比如0xc2000000，要避免与内核运行的启始地址（0x30000000）重叠。


还有一个重要经验，实测zImage的运行速度比uImage的运行速度要快，也就是内核解压速度比uboot解压速度要快，我不知道为什么？谁能解释一下？

学习了！老板能讲解一下Helper2416上的内存地址吗？

从这张图上，只看到30000000是SDRAM，没有看到C0000000这个地址。还有，从图上看00000000是内部SRAM，而不是nandflash，在U-Boot上操作的时候00000000是nandflash，是不是进行了地址映射？刚接触2416，希望老板讲解一下这些地址的关系。

HELPER2416上，内存的物理地址是：0x30000000-0x33ffffff，一共64MB，由于UBOOT里打开了MMU，直接把0x30000000的地址映射到0xC0000000上边去了。NAND地址与内存地址是两回事，NAND地址只是设备上的地址，与内存编址无关。