[讨论] 一级旋转倒立摆的几个问题讨论

songtaste 2014-7-28 14:04 楼主

1.用的pid算法，输出的来控制pwm波占空比从而控制电机速度但是pid控制系统的输入是哪几个？？我采集的是摆杆的角度偏移以及角速度，那旋转臂的角度和速度需要吗？ 2.pid算法难道只能试凑吗。。

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

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沙发 kemasz

过来看看~~~~~~~~我也不是很会，跟着学习下

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

点赞 2014-7-28 14:55

板凳 deandx

我也想知道啊，我只用了摆杆的角度来做PID，可是立不起来啊。

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

点赞 2014-7-28 17:21

4楼死亡者海洋

应该还有转速吧，我也不是很懂

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

点赞 2014-7-29 09:45

5楼 jishuaihu

这个我也不懂，PID是针对一个变量的吧？

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

点赞 2014-7-29 13:06

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