使用的陀螺仪信号带宽为1000Hz，为了消除噪声，需要为其添加低通滤波器。在WEBENCH页面选择“滤波器”选项卡，并点击“开始设计”进入设计页面。
图：低通滤波器设计选项卡
在弹出的滤波器设置页面填写相应的参数。
图：滤波器参数设置
设置好参数后点击“StartFilterDesign”进入设计页面
图：方案选项
在上图的优化选项卡内，旋转优化旋钮，对截至频率进行优化。
图：优化后的结果
通过查看右下角的图表，可以比较各个方案的优劣，查看Step Response图表，可以对比方案的不同特性。
图：稳定时间
图：对比方案
我选择系统推荐的巴特沃斯4阶低通滤波器并点击该方案左边的绿色按钮，进入该方案
图：4阶巴特沃斯低通滤波器
在上图中，可以通过左边的面板改变方案。我更改反馈类型为多反馈
图：更改反馈类型
点击“Update”按钮，可以更新设计的原理图。
图：多反馈类型
仿真分析
在菜单栏点击正弦波的图标，进入仿真页面。
图10：仿真页面
在右侧图表中选择“Interactive waveform”可以查看闭环频率相应曲线。截止频率1000Hz。
图：闭环频响
在页面的左侧，可以更改电路参数和仿真类型。
图：仿真参数更改
选择仿真类型为阶跃信号，并点击“开始仿真”等待一会，可以在右侧查看仿真结果。
图：阶跃响应仿真结果
可以看出，该滤波器的设计效果还是相当优秀的。
打印方案
在菜单栏中点击“打印”，可以将该方案的设计报告已PDF格式打印输出。
图：打印设计报告
设计文件输出
在菜单栏中点击“Export”可将设计文件输出。
图：设计文件输出
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